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Filosofía del sistema
2.2
Conceptos de Motion Control
La TJ1-MC__ ofrece estos tipos de operaciones de control
de posicionamiento:
1. Control punto a punto (PTP)
2. Control de trayectoria continua (CP)
3. Control de reductora electrónica (EG)
En esta sección se presentan algunos de los comandos
y parámetros que se utilizan en la programación en BASIC
de la aplicación de Motion Control.
Sistema de coordenadas
Las operaciones de posicionamiento realizadas por la TJ1-MC__
se basan en un sistema de coordenadas de eje. La TJ1-MC__
convierte los datos de posición del servodriver conectado o del
encoder conectado a un sistema de coordenadas absolutas interno.
La unidad de ingeniería que especifica las distancias de recorrido se
puede definir libremente para cada eje por separado. La conversión
se lleva a cabo mediante el uso del factor de conversión de unidad,
que se define mediante el parámetro de eje UNITS. El punto de
origen del sistema de coordenadas se puede determinar mediante
el comando DEFPOS. Este comando redefine la posición actual
en cero o en cualquier otro valor.
Un movimiento se define en términos absolutos o relativos.
Un movimiento absoluto lleva el eje (A) a una posición predefinida
específica con respecto al punto de origen. Un movimiento relativo
lleva el eje desde la posición actual a otra que está definida
de forma relativa a esta posición actual. En la figura se muestra
un ejemplo de movimientos lineales relativos (comando MOVE)
y absolutos (comando MOVEABS).
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 2
MOVEABS(30)
MOVE(60)
MOVEABS(50)
MOVE(50)
MOVE(30)
0
50
A
100
16
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