Uso De Las Entradas Digitales De Servodriver Con Trajexia - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Referencia de hardware

Uso de las entradas digitales de servodriver con Trajexia

• Pn511: asignación de las entradas de registro.
• Pn81E: asignación de las entradas normales.
Para poder leer todas las entradas de servodriver desde Trajexia,
se recomienda la siguiente configuración:
/i
Ajuste de Entrada en Sigma-II
parámetro
Pn81E=4321 CN1-40
CN1-41
CN1-42
CN1-43
Pn511=654X CN1-44
CN1-45
CN1-46
Para el resto de los parámetros y conexiones, consulte el manual
de Sigma-II.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Bit en Trajexia
DRIVE_INPUTS bit 12
DRIVE_INPUTS bit 13
DRIVE_INPUTS bit 14
DRIVE_INPUTS bit 15
DRIVE_INPUTS bit 06
DRIVE_INPUTS bit 07
DRIVE_INPUTS bit 08
91