Las Unidades Mechatrolink-Ii Pueden Controlar Distintas Fig - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Sistema motion control
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Referencia de hardware
Las unidades MECHATROLINK-II pueden controlar distintas
combinaciones de ejes, variadores y unidades de E/S.
Ejemplo 3
1 unidad TJ1-MC__
1 unidad TJ1-ML16
1 servodriver Sigma-II
1 variador
3 unidades E/S
1 terminación de MECHATROLINK-II
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
VARIADORES
Todas las direcciones de variador
están numeradas 2x
(rango válido de 20 a 2F)
Dirección
Dirección
41
21
Eje 0
fig. 33
UNIDADES DE E/S
Las direcciones de E/S están numeradas 6x
(rango válido de 60 a 6F)
Dirección de E/S seleccionada en interruptores DIP
Dirección
Dirección
61
62
Asignaciones de memoria de E/S
0
31 32
95 96
159 160
Dirección
63
Terminador
223 224
83

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