Referencia de hardware
Conector de entrada del encoder CN2
En la tabla siguiente se muestra la disposición de pines
del conector del servodriver Junma.
/i
Pin
Señal
1
PG5V
2
PG0V (GND)
3
Fase A (+)
4
Fase A (-)
5
Fase B (+)
6
Fase B (-)
7
Fase/Z
8
Fase U
9
Fase V
10
Fase W
Carcasa
–
Conector de la fuente de alimentación CNA
En la tabla siguiente se muestra la disposición de pines
del conector de fuente de alimentación CNA.
/i
Pin
Señal
Nombre
1
L1
Terminal de fuente de alimentación
2
L2
Terminal de fuente de alimentación
3
+
Terminal de conexión de unidad regenerativa
4
–
Terminal de conexión de unidad regenerativa
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 44
9 7 5 3 1
10
8
6
4
2
fig. 45
1
2
3
4
96