Control Cp - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Sistema motion control
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Filosofía del sistema
Ambos movimientos se pueden cancelar utilizando el comando
CANCEL o RAPIDSTOP. El comando CANCEL cancela
el movimiento de un eje y RAPIDSTOP cancela los movimientos
en todos los ejes. La velocidad de deceleración se establece
mediante DECEL.
2.2.2

Control CP

El control de trayectoria continua permite controlar una trayectoria
especificada entre la posición inicial y final de un movimiento para
uno o varios ejes. La TJ1-MC__ admite las siguientes operaciones:
Interpolación lineal
Interpolación circular
Control CAM.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
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