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Referencia de hardware
Resolución de relación de engranaje del encoder:
Estos dos parámetros definen las unidades del sistema en
combinación con UNITS.
•
Pn202: numerador de relación de engranaje. El valor
predeterminado es 4, configúrelo en 1 para obtener
la resolución máxima del encoder.
•
Pn203: denominador de relación de engranaje.
Valor predeterminado = 1.
Encoder absoluto
•
Pn205 = número de límite de multigiro. Valor predeterminado
65535. Configúrelo en un valor adecuado en combinación
con la relación de engranaje del encoder y UNITS.
Encoder completamente cerrado
•
Pn002.3: 0=desactivado, 1=uso sin Z, 2=uso con Z,
3=uso sin rotación inversa Z, 4=uso con rotación inversa Z.
•
Pn206: número de impulsos de encoder completamente
cerrado por revolución. Valor predeterminado 16384
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
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