Funciones Compatibles Por Versiones De Unidad - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Funciones compatibles por versiones de unidad

Durante el desarrollo de Trajexia, se ha incorporado nuevas funciones
a la unidad controladora después de su lanzamiento al mercado.
Estas funciones están implementadas en el firmware y FPGA de la unidad
controladora.
En la tabla siguiente se muestra un resumen de las funciones correspondientes
en relación con la versión de firmware y FPGA de TJ1-MC__.
/i
Funcionalidad Versión de firmware
de TJ1-MC__
Compatibilidad completa V1.6509
con TJ1-FL02
Compatibilidad con comandos V1.6509
BASIC FINS_COMMS
Compatibilidad con TJ1-DRT V1.6509
Compatibilidad con TJ1-MC04 V1.6607
y TJ1-ML04
Compruebe las versiones de firmware y FPGA de TJ1-MC__
Conecte TJ1-MC__ al software Trajexia Tools. Consulte el manual
de programación.
Abra la ventana de terminal y escriba los siguientes comandos:
Escriba en la ventana de terminal. El parámetro de versión
PRINT VERSION
devuelve el número de versión de firmware actual del controlador Motion.
Escriba
PRINT FPGA_VERSION SLOT(-1)
El parámetro de versión devuelve el número de versión de FPGA actual
de TJ1-MC__.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Versión de FPGA
de TJ1-MC__
21 y superior
Todas las versiones
Todas las versiones
21 y superior
en la ventana de terminal.
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