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Referencia de hardware
Conectores MECHATROLINK (CN1A y CN1B)
Realice la conexión a la red MECHATROLINK-II tal como se indica
en la figura mediante un cable MECHATROLINK-II adecuado.
Ambos conectores están en paralelo, por lo que puede conectar
ambos cables a los dos conectores. Conecte una resistencia
de terminación MECHATROLINK-II en uno de los conectores
si el servodriver es el último dispositivo de la red.
Conector de encoder completamente cerrado CN4
CN4 se utiliza para conectar un encoder completamente cerrado,
es decir, la posición se controla según un encoder externo y el lazo
de velocidad y par según el encoder de motor. Se utiliza al instalar
el motor en máquinas donde se tiene que realizar la medición
directamente en la carga porque:
•
Hay deslizamiento u holgura en la transmisión mecánica.
•
La precisión requerida es muy alta.
El encoder admitido es line driver y la disposición de pines
se muestra en la figura.
En la tabla siguiente se muestra la disposición de terminales
del conector CN4 y sus especificaciones.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 38
88
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