Tj1-Ml; Introducción - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Sistema motion control
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Referencia de hardware
3.5

TJ1-ML__

3.5.1
Introducción
La TJ1-ML__ controla los dispositivos MECHATROLINK-II de
un modo cíclico y determinista. Los esclavos MECHATROLINK-II
pueden ser:
Servodrivers.
Variadores.
E/S.
La TJ1-ML__ tiene estos componentes visibles:
/i
Componente
Descripción
A
Indicadores LED
B
Conector de bus CN1 MECHATROLINK-II
La TJ1-ML__ y sus dispositivos componen una red serie.
La primera unidad de la red es la TJ1-ML__.
Una unidad TJ1-ML16 puede controlar 16 dispositivos.
Una unidad TJ1-ML04 puede controlar 4 dispositivos.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 29
ML16
RUN
8F
CN1
A
B
79

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