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Filosofía del sistema
Adición de ejes
Resulta muy útil poder incorporar todos los movimientos
de un eje en otro. Por ejemplo, una aplicación posible sería
el cambio del offset entre dos ejes enlazados por un engranaje
electrónico. La TJ1-MC__ proporciona esta posibilidad mediante
el uso del comando ADDAX. Los movimientos del eje enlazado
constarán de todos los movimientos del eje real además
de los movimientos adicionales del eje maestro.
En la figura, A es el eje de tiempo y B es el eje de velocidad.
2.2.4
Otras operaciones
Cancelación de movimientos
En la operación normal, o en caso de emergencia, puede
ser necesario cancelar el movimiento actual desde los búferes.
Cuando se indican los comandos CANCEL o RAPIDSTOP, el eje
seleccionado o todos los ejes cancelarán su movimiento actual.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 13
BASE(0)
B
ADDAX(2)
FORWARD
MOVE(100) AXIS(2)
MOVE(-60) AXIS(2)
B
B
A
A
A
25
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