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Referencia de hardware
3.8
TJ1-FL02
3.8.1
Introducción
ADVERTENCIA
No arranque el sistema hasta que haya comprobado
que los ejes están presentes y son del tipo correcto.
Los números de los ejes flexibles cambiarán si se
producen errores de la red MECHATROLINK-II durante
el arranque o si cambia la configuración de dicha red.
La TJ1-FL02 es una unidad de control analógica.
Controla un máximo de dos ejes, A y B, en estos modos:
•
Referencia de velocidad analógica más realimentación
de encoder.
•
Entrada de encoder incremental o absoluto.
•
Salida de impulsos.
Al iniciarse, la TJ1-MC__ asigna la TJ1-FL02 a los primeros
2 ejes libres en secuencia. Cuando hay varias unidades
TJ1-FL02 conectadas, se les asigna la secuencia de unidad 0–6.
No cambiarán los ejes MECHATROLINK que estén asignados
(utilizando los interruptores del driver). La TJ1-MC__ asigna
el siguiente eje libre.
La TJ1-FL02 tiene estos componentes visibles:
/i
Componente
Descripción
A
LEDs
B
Conector de 15 pines
C
Conector de 18 pines
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 81
FL02
A
B
C
138
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