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Referencia de hardware
3.1.1
Aspectos destacados de Trajexia
Los aspectos destacados del sistema Trajexia son los siguientes:
Conectividad directa mediante Ethernet
El conector integrado Ethernet de Trajexia proporciona conectividad
directa y rápida a PCs, PLCs, HMIs y otros dispositivos, a la vez que
ofrece acceso completo a los drivers mediante un bus de Motion Control
MECHATROLINK-II. Permite mensajes explícitos a través de Ethernet
y mediante MECHATROLINK-II con el fin de proporcionar transparencia
completa hasta el nivel de actuador, lo que posibilita el acceso remoto.
Protección de los conocimientos
El método de cifrado de Trajexia garantiza la completa protección
y confidencialidad de sus valiosos conocimientos.
Puerto serie y E/S locales
Un conector serie proporciona conectividad directa con cualquier
PLC de OMRON, HMIs o cualquier otro dispositivo de campo. Con las
16 entradas y 8 salidas completamente configurables de las E/S incluidas
en el controlador puede adaptar Trajexia a su diseño de máquina.
Maestro MECHATROLINK-II
El maestro MECHATROLINK-II realiza el control de un máximo de
16 servos, variadores o E/S, a la vez que permite una transparencia
completa en todo el sistema. MECHATROLINK-II ofrece la velocidad
de comunicación y la precisión temporal esenciales para garantizar
un perfecto control de los movimientos de los servos. El tiempo de ciclo
de Motion Control se puede seleccionar entre 0,5 ms, 1 ms ó 2 ms.
TJ1-FL02 (unidad de eje flexible)
La TJ1-FL02 permite el control completo de dos actuadores mediante
una salida analógica o tren de impulsos. El módulo admite los principales
protocolos de encoder absolutos, con lo que se puede conectar un encoder
externo al sistema.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Drivers y variadores
Hay disponible una amplia variedad de servos rotativos, lineales
y directos así como variadores para ajustarse a sus necesidades
de tamaño compacto, rendimiento y fiabilidad. Los variadores
conectados a MECHATROLINK-II están controlados con el mismo
tiempo de ciclo de actualización que los servodrivers.
E/S remotas
Las E/S del bus Motion Control MECHATROLINK-II proporcionan
expansión del sistema a la vez que mantienen los dispositivos
en un solo bus Motion Control.
PROFIBUS-DP
El esclavo PROFIBUS-DP permite la conectividad de red PROFIBUS
en la máquina.
DeviceNet
El esclavo DeviceNet permite la conectividad de red DeviceNet
en la máquina.
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