5.8 Définition des termes pour les caractéristiques techniques
Les caractéristiques techniques spécifiques à chaque type de moteur figurent au
chapitre "Caractéristiques techniques"
Toutes les données sont validées pour une température ambiante de 40 °C et une surtempérature de
l'enroulement de 100 K. Détermination des données nominales avec une température constante de 65
°C au niveau de la bride d'adaptation. Les données peuvent présenter une tolérance de +/- 10 %.
Couple d'arrêt M
[Nm]
0
Le couple d'arrêt peut être maintenu indéfiniment à un régime de 0<n<100 tr/min et aux conditions
ambiantes nominales.
Couple nominal M
[Nm]
n
Le couple nominal est délivré lorsque le moteur consomme le courant nominal au régime nominal. Il
peut être produit indéfiniment au régime nominal en service continu (S1).
Courant d'arrêt I
[A]
0rms
Le courant d'arrêt est le courant sinusoïdal efficace que le moteur consomme à 0<n<100 tr/min pour
produire le couple d'arrêt.
Courant de crête (courant impulsionnel) I
Le courant de crête (valeur sinusoïdale efficace) est égal à plusieurs fois le courant nominal, suivant
l'enroulement du moteur. La valeur réelle est déterminée par le courant de crête du variateur utilisé.
Constante de couple K
La constante de couple définit le couple (en Nm) produit par le moteur avec un courant de 1 A eff. La
relation est M=I x K
.
T
Constante de tension K
La constante de tension définit la force électromotrice induite du moteur sous forme de valeur
sinusoïdale efficace entre deux bornes, pour 1 000 tr/min. Valeur mesurée à 25 °C.
Moment d'inertie du rotor J [kgcm²]
La constante J est une mesure de la capacité d'accélération du moteur. Par exemple, à I
d'accélération t
de 0 à 3 000 tr/min est donné par :
b
Constante de temps thermique t
La constante t
définit le temps employé par le moteur froid, sous une charge de I
th
une surtempérature de 0,63 x 105 Kelvin. Cette hausse de température a lieu dans un délai bien plus
court en cas de charge du moteur avec le courant de crête.
Délai d'attente de desserrage t
Ces constantes définissent les temps de réaction du frein de maintien lorsqu'il est alimenté avec la
tension nominale du servo-amplificateur.
U
N
Tension d'alimentation secteur nominale
U
n
Tension de la liaison de bus c.c.
0max
[Nm/A]
Trms
[mV/min
-1]
Erms
avec M
exprimé en Nm et J en kgcm²
0
[min]
th
[ms]/ Délai d'attente de serrage t
BRH
AKM2G Instructions | 5 Français
Technical
Data.
[A]
BRL
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
le temps
0
, pour chauffer à
0
[ms] du frein
141