Kollmorgen AKM2 Serie Manual De Instrucciones página 187

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U
Parameter
N
Torque Constant (1)
Back EMF Constant (6)
Motor Constant (1)
Resistance (line-line) (6)
Inductance Q-Axis (line-line)
Inductance D-Axis (line-line)
Inductance Saturation Current
Maximum Demagnetization Current
AKM2G Instructions | 7   Technical Data
Tolerance Symbol
Units
+/- 10%
Kt
Nm/Arms 0.113 0.0740 0.0599
lb-in/Arms
+/- 10%
Ke
Vrms/krpm 7.41
Nom
Km
Nm/√W
lb-in/√W
+/- 10%
Rm
Lqll
Ldll
Lisat
Midpeak
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
AKM2G
KL
NL
1.00
0.655
4.84
0.143 0.145
1.27
1.28
0.416 0.174
mH
1.06
0.45
mH
TBD
TBD
Arms
79
121
Arms
TBD
TBD
PL
0.530
3.92
0.146
1.29
0.112
0.30
TBD
150
TBD
187

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