Leitfaden Für Die Elektrische Installation; Anschluss Der Motoren Mit Vorkonfektionierten Leitungen - Kollmorgen AKM2 Serie Manual De Instrucciones

AKM2G Instructions | 2 Deutsch
2.6.2 Leitfaden für die elektrische Installation
Überprüfen Sie, ob Servoverstärker und Motor zueinander passen. Vergleichen Sie die
l
Nennspannung und den Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung gemäß dem
Anschlussplan in der Betriebsanleitung des Servoverstärkers durch. Die Anschlüsse des Motors
sind im Kapitel „Steckerbelegung" ab
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach
l
DIN EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
Abhängig vom Typ des verwendeten Servoverstärkers muss bei langen
Motorleitungen (> 25 m) eine Motordrossel in die Motorleitung geschaltet werden
(siehe Betriebsanleitung des Servoverstärkers und Zubehörhandbuch).
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. Verwenden Sie die korrekte
l
Erdung und EMV-Abschirmung gemäß der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstärkers.
Erden Sie die Montageplatte und das Motorgehäuse.
Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die
l
Bremssteueradern abgeschirmt sein. Die Abschirmung muss beidseitig aufgelegt werden (siehe
Betriebsanleitung des Servoverstärkers).
Verkabelung:
l
Leistungs- und Steuerleitungen möglichst getrennt voneinander verlegen
l
Rückführsystem anschließen.
l
Motorkabel anschließen, Motordrosseln (falls vorhanden) in der Nähe des Verstärkers
l
montieren
Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker auflegen
l
Haltebremse anschließen, falls vorhanden
l
Abschirmung an beiden Enden auflegen
l
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckergehäuse bzw. EMV-
l
gerechte Kabelverschraubungen auf.
Anforderungen an das Leitungsmaterial:
l
Kapazitanz
Motorleitung: weniger als 150 pF/m
Rückführleitung: kleiner als 120 pF/m

2.6.3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen

Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Normen und Vorschriften durch.
l
Verwenden Sie Kollmorgen für die Rückführ- und Resolverleitungen ausschließlich
l
vorkonfektionierte und abgeschirmte Leitungen.
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen und
l
beeinträchtigt die Funktion des Systems.
Die maximale Leitungslänge ist im Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstärkers definiert.
l
Eine detaillierte Beschreibung der konfigurierten Leitungen entnehmen Sie bitte dem
regionalen Zubehörhandbuch.
52 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
Connector Pinoutgeliefert wurden.