AKM2G Instructions | 6 Русский
6.8 Термины и определения для технических данных
Все параметры даны для температуры окружающей среды 40°C и перегрева обмотки 100K.
Определение номинальных данных с постоянной температурой фланца переходника 65°C. Данные
могут иметь допуск +/- 10%.
Пусковой момент M
Момент покоя можно поддерживать неограниченное время при частоте вращения 0<n<100
об/мин и номинальных условиях окружающей среды.
Номинальный момент M
Номинальный момент имеет место, когда электродвигатель работает с номинальным током при
номинальной частоте вращения. Номинальный момент может генерироваться бесконечно при
номинальной частоте вращения в продолжительном режиме (S1).
Ток удержания I
Ток покоя представляет собой действующий синусоидальный ток, генерируемый
электродвигателем при 0<n<100 об/мин для выработки момента покоя.
Пиковый ток (импульсный ток) I
Пиковый ток (действующее синусоидальное значение) в несколько раз превышает
номинальный ток в зависимости от обмотки двигателя. Текущее значение определяется по
пиковому току используемого привода.
Постоянная момента K
Постоянная момента определяет, какой момент в Нм будет производиться электродвигателем
при действующем токе 1A. Действительно соотношение: M = I x K
Постоянная напряжения K
Постоянная напряжения определяет индуцированную ЭДС электродвигателя как действующее
синусоидальное значение между двумя клеммами, на 1000 об/мин. Измерено при 25°C.
Момент инерции ротора J [кгсм²]
Постоянная J – способ разгона электродвигателя. Например, при I
об/мин равно:
Тепловая постоянная времени t
Постоянная t
определяет время нахождения холодного электродвигателя под нагрузкой I
th
прогрева до уровня перегрева 0,63 x 105 К. Это повышение температуры значительно
ускоряется, если электродвигатель нагружен пиковым током.
Задержка отпускания t
Эти постоянные определяют время реакции удерживающего тормоза при работе с
номинальным напряжением от сервоусилителя.
U
N
Номинальное напряжение сети
U
n
Напряжение промежуточного звена постоянного тока.
170
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
Технические данные для каждого типа электродвигателя приведены в главе
«Технические данные»
Technical
[Nm]
0
[Nm]
n
[А]
0rms
0max
[Нм/A]
Trms
[мВ/мин
Erms
где M
в Нм, а J в кгсм²
0
[мин]
th
[мс] / задержка включения t
BRH
Data.
[А]
-1]
BRL
.
T
время разгона t
с 0 до 3000
0
b
[мс] тормоза
для
0