Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 161

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
Modo de operación del regulador en Sercos posición.
• La consigna se envía al regulador en cotas absolutas, en diezmilésimas de milímetro
(ejes lineales) o milésimas de grado (ejes rotativos). Cuando sea necesario utilizar la
señal SANALOG desde PLC, su valor también vendrá expresado en diezmilésimas de
milímetro o milésimas de grado. El regulador suaviza la consigna mediante una
interpolación cúbica y cierra el lazo de posición cada 256 microsegundos.
• El feedback del regulador al CNC llega como cota absoluta, en diezmilésimas de
milímetro o milésimas de grado (igual que en el modo Sercos velocidad).
• La búsqueda de cero la controla el regulador. Antes de comenzar la búsqueda de cero,
el cabezal se detiene si previamente se encontraba girando.
• El error de seguimiento se calcula en el regulador.
• El feed forward y AC-Forward lo aplica el regulador.
FBACKSRC
Tipo de captación.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos.
Valores posibles: Interna / Externa / Interna + Externa.
Valor por defecto: Interna.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FBACKSRC.xn
Parámetro incluido en la tabla SERCOSDATA.
Tipo de captación utilizada para cerrar el lazo de posición. Consultar el manual del regulador
para obtener más información.
Si se utiliza captación interna, el valor de la posición se toma de la captación motor mientras
que si utiliza captación externa se toma de la captación directa. Cuando el tipo de captación
es interna+externa, desde el PLC se puede conmutar entre ambas captaciones con la marca
FBACKSEL(axis). Cuando se utilice captación externa o interna+externa se recomienda
definir el parámetro FBACKDIFF.
Cuando el tipo de captación es externa o interna+externa, el CNC permite habilitar la mezcla
de captaciones; parámetro FBMIXTIME.
FBACKSRC
Interna
Externa
Externa
Interna+Externa
Interna+Externa
Cuando el tipo de captación es interna+externa, el CNC utiliza la captación interna
(captación motor) en el encendido, cuando se resetea el regulador y cuando se inicializa
el anillo Sercos.
Los ejes tándem no admiten el tipo de captación interna+externa. En un eje tándem, ambos
ejes pueden tener el mismo tipo de captación, externa o interna, pero lo habitual es que el
eje maestro vaya con captación externa y el eje esclavo con captación interna.
FBACKDIFF
Máxima diferencia entre captaciones.
Parámetro válido para ejes lineales y rotativos.
Parámetro válido para regulador Sercos posición.
Valores posibles: Entre ±99999.9999 mm o grados / entre ±3937.00787 inch.
Valor por defecto: 0 (no hay vigilancia).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FBACKDIFF.xn
Parámetro incluido en la tabla SERCOSDATA.
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro en ejes con captación externa o
externa+interna.
FBMIXTIME Tipo de captación.
(Sin función) Captación interna.
0 Captación externa.
Valor mayor que ·0·. Está activa la mezcla de captaciones.
0 El tipo de captación se puede cambiar desde el PLC
mediante la marca FBACKSEL(axis). Captación
interna o externa.
Valor mayor que ·0·. El tipo de captación se puede cambiar desde el PLC
mediante la marca FBACKSEL(axis). Captación
interna o mezcla de captaciones.
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·161·