Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 575

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
• La selección del eje que gobierna el regulador se realiza desde el PLC (marca
SWITCH(axis)). El PLC debe aparcar o poner como visualizador los ejes que no
gobierna el regulador.
• El CNC mantiene la vigilancia (error de seguimiento, test de tendencia, etc) de todos los
ejes que comparten el regulador, aunque el eje no esté seleccionado.
Comportamiento del CNC y el regulador en el encendido y al
conmutar de ejes.
Comportamiento del CNC y el regulador tras el encendido.
Tras el encendido, el regulador controla el eje maestro del grupo, el primer eje definido en
el grupo (parámetro MULAXISNAME_1). El CNC asume el set por defecto del eje
(parámetro DEFAULTSET). La maniobra del PLC debe definir el set y la gama que asume
el regulador.
Comportamiento del CNC y el regulador tras conmutar los ejes.
Cuando el PLC conmuta un eje y/o cabezal en el regulador, la maniobra del PLC debe definir
el set y la gama que asume el regulador. El CNC asume el set por defecto (parámetro
DEFAULTSET).
Homogeneización de parámetros entre el CNC y el regulador
Sercos.
En un grupo multieje, el CNC homogeneiza el regulador con los parámetros generales y los
parámetros del primer set del eje maestro. En la homogeneización, el CNC sólo utiliza los
parámetros del primer set del regulador, el resto de sets del regulador hay que
parametrizarlos desde el DDSSetup o en el propio regulador. El CNC utiliza el siguiente
criterio para homogeneizar los parámetros.
• El CNC envía los parámetros generales del eje maestro a los parámetros generales del
regulador.
• El CNC envía los parámetros del set por defecto del eje maestro (set definido en el
parámetro DEFAULTSET) a los parámetros generales o del primer set del regulador,
según corresponda.
• El CNC envía los parámetros de las gamas del eje maestro a los parámetros de las
primeras gamas del regulador.
Las gamas que corresponden a los ejes esclavos hay que parametrizarlas en el propio
regulador.
El eje maestro de un grupo multieje sigue contando aunque esté
deshabilitado.
En un multieje con un motor controlando dos ejes, el eje maestro sigue contando aunque
esté deshabilitado. Esto permite activar el eje maestro sin tener que hacer una búsqueda
de referencia.
11.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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