Configuración De Las Cinemáticas - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

2.9.1
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·262·
Configuración de las cinemáticas.
NKIN
Número de cinemáticas definidas.
Valores posibles: De 0 a 6.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPK.NKIN
Se pueden personalizar hasta 6 cinemáticas distintas para una misma máquina, debiendo
indicarse en cada una de ellas el tipo de cinemática a aplicar. El parámetro máquina de canal
KINID indica el número de cinemática (no tipo) que asume el CNC en ese canal tras el
encendido. Para seleccionar una cinemática desde el programa pieza, utilizar la sentencia
#KIN ID.
KINEMATIC n
Tabla de cinemáticas.
Muestra la tabla para definir las cinemáticas del sistema. Las cinemáticas predefinidas por
Fagor disponen de los siguientes parámetros máquina para su configuración.
DATA
TYPE Tipo de cinemática.
HEADREF Posición de referencia máquina.
TDATA n Parámetro numérico en formato decimal.
TDATA_I n Parámetro numérico en formato entero.
Las cinemáticas OEM disponen de los siguientes parámetros máquina para su
configuración.
DATA
TYPE Tipo de cinemática.
NKINAX Número de ejes de la cinemática.
PARAM_D_SIZE Número de parámetros numéricos en formato decimal.
TDATA n Parámetro numérico en formato decimal de la cinemática.
PARAM_I_SIZE Número de parámetros en formato entero de la cinemática.
TDATA_I n Parámetro numérico en formato entero de la cinemática.
AUXCTE_SIZE Tamaño del área de variables auxiliares.
KINDATA_SIZE Tamaño del área de datos de propósito general.
TYPE
Tipo de cinemática.
Valores posibles: De 0 a 99 (cinemáticas predefinidas por Fagor) / de 100 a 105 (cinemáticas OEM).
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPK.TYPE
De los 106 tipos posibles de cinemáticas, los 100 primeros son para las cinemáticas
predefinidas de Fagor y los 6 tipos restantes son para las cinemáticas que el fabricante
integre en el CNC.
Cinemáticas predefinidas de Fagor.
TYPE Tipo de cinemática.
TYPE = 1 Cabezal ortogonal o esférico YX.
TYPE = 2 Cabezal ortogonal o esférico ZX.
TYPE = 3 Cabezal ortogonal o esférico XY.
TYPE = 4 Cabezal ortogonal o esférico ZY.
TYPE = 5 Cabezal angular XZ.
TYPE = 6 Cabezal angular YZ.
TYPE = 7 Cabezal angular ZX.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .