Ajuste Del Lazo; Compensación De Holgura - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.6.2

Ajuste del lazo.

LOOPCH
Cambio de signo de la consigna.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.LOOPCH[set].xn
Consultar el parámetro máquina AXISCH.
AXISCH
Cambio de signo del contaje.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.AXISCH[set].xn
Si el eje se embala se visualiza error de seguimiento; cambiar el valor del parámetro
LOOPCH. Si no se embala pero el sentido de contaje no es el deseado, cambiar el valor
de los parámetros AXISCH y LOOPCH.
INPOSW
Banda de muerte.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0.0001 a 99999.9999 mm.
Valores posibles (2): De 0.0000 a 3937.00787 inch.
Valores posibles (3): De 0.0001 a 99999.9999 grados.
Valor por defecto: 0.0100 mm / 0.00039 inch / 0.0100 grados.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.INPOSW[set].xn
Se define como banda de muerte la zona anterior y posterior de la cota programada en la
que se considera que el eje se encuentra en posición. El parámetro INPOSW define la
anchura de ambas zonas.
Si en un eje muerto se programa un movimiento menor que el parámetro INPOSW, el CNC
no habilita ni mueve el eje.
2.6.3 Compensación de holgura.
BACKLASH
Holgura a compensar.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): Entre ±3.2768 mm.
Valores posibles (2): Entre ±0.12901 inch.
Valores posibles (3): Entre ±3.2768 grados.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.BACKLASH[set].xn
Con transductor lineal (regla), definir BACKLASH = 0.
Cuando un eje tiene holgura ocurre que al invertir el sentido de giro hay un retardo desde
que comienza a moverse el motor hasta que se mueve el carro. Normalmente ocurre en ejes
con encoder y en máquinas viejas en las que el juego entre husillo y soporte es defectuoso
(gastado).
Para medir la holgura utilizar un reloj comparador. Desplazar el eje en una dirección y poner
el reloj a 0. Desplazar el eje en sentido contrario en modo incremental hasta detectar que
el eje se mueve. La holgura es la diferencia entre lo que se ha mandado mover y lo que
realmente se ha movido.
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·203·