Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 411

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
DRSTAF(axis)
DRSTAS(axis)
El CNC utiliza estas marcas cuando la comunicación con el regulador es vía Sercos® e
indican el estado del regulador. En caso de error, ambas marcas se mantienen a (=1) si el
eje se encuentra en movimiento.
Funcionamiento normal.
1 Tras accionar el interruptor general del armario eléctrico se le proporcionan 24 V DC al
regulador.
2 El regulador efectúa una comprobación interna. Si es correcta activa la salida System
OK. A partir de este momento suministrar potencia a la fuente.
Marcas DRSTAF(*)=0 DRSTAS(*)=1
3 Cuando se dispone de potencia en el bus, el regulador está preparado para tener par.
Para ello, activar las entradas Drive enable y Speed enable.
Marcas DRSTAF(*)=1 DRSTAS(*)=0
4 Una vez activadas las entradas Drive enable y Speed enable el regulador está
funcionando correctamente.
Marcas DRSTAF(*)=1 DRSTAS(*)=1
Consulta de las marcas.
Cuando se consultan las marcas DRSTAF(*) y DRSTAS(*) se pueden obtener los siguientes
valores:
DRSTAF(*)=0 DRSTAS(*)=0
El regulador está en estado de error o no existe.
DRSTAF(*)=0 DRSTAS(*)=1
No hay potencia en el bus de continua. No se puede habilitar el regulador pero se puede
dar potencia a la fuente de los reguladores.
DRSTAF(*)=1 DRSTAS(*)=0
El regulador ya tiene potencia en el bus de continua. Se puede habilitar el regulador.
DRSTAF(*)=1 DRSTAS(*)=1
Regulador habilitado.
INPOS(axis)
El CNC pone esta marca a (=1) cuando el eje o cabezal correspondiente se encuentra en
posición y no hay ninguna petición de movimiento (marca ENABLE(axis) desactivada). Un
eje está en posición cuando permanece dentro de la banda de muerte (parámetro INPOSW)
el tiempo indicado en el parámetro INPOTIME.
Hay una marca INPOS(axis) para cada eje y cabezal, y una marca INPOSI general para
el canal que indica si todos sus ejes y cabezales activos han llegado a posición, exceptuando
los ejes independientes programados desde el PLC. Ver
HIRTHON(axis)
Esta marca está relacionada con ejes Hirth. Se denomina eje Hirth al eje que debe
posicionarse siempre en posiciones concretas. La marca HIRTHON(axis) indica si el eje
Hirth está trabajando como eje Hirth (=1) o como un eje rotativo o lineal normal (=0), sin
necesidad de posicionarse en posiciones concretas.
Podrán ser ejes Hirth tanto los ejes lineales como los rotativos. El parámetro máquina HIRTH
indica si el eje puede trabajar como eje Hirth. Las funciones G170 y G171 indican si se desea
que el eje trabaje como eje Hirth (G171, función por defecto) o como un eje rotativo o lineal
normal (G170).
MATCH(axis)
La marca MATCH(axis) indica si el eje Hirth está bien posicionado (=1) o no (=0). Se
denomina eje Hirth al eje que debe posicionarse siempre en posiciones concretas.
"INPOSI" en la página 402.
6.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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