Búsqueda De Referencia - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.5.20 Búsqueda de referencia.
REFDIREC
Sentido de búsqueda de cero.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Negativo / Positivo.
Valor por defecto: Positivo.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.REFDIREC.xn
Para ejes analógicos y simulados, el parámetro REFDIREC indica el sentido de movimiento
del eje para empezar a buscar el cero. Para un eje Sercos, el parámetro REFDIREC indica
el sentido de giro del motor, que no tiene porque coincidir con el sentido positivo o negativo
de contaje del eje.
Este parámetro no tiene efecto en cabezales sin micro y que estén parados. Si el cabezal
está girando, el CNC respeta el sentido de giro del mismo para empezar la búsqueda de
cero. Si el cabezal dispone de micro de I0 y está girando, el CNC detiene el giro e inicia la
búsqueda de referencia en el sentido indicado por REFDIREC.
REFMODE
Modo de búsqueda de cero.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos posición.
Valores posibles: Regulador / CNC.
Valor por defecto: CNC.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.REFMODE.xn
Este parámetro indica quién gestiona la búsqueda de referencia del eje.
Valor.
Regulador.
CNC.
DECINPUT
El eje/cabezal dispone de micro para la búsqueda de referencia.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: Sí.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DECINPUT.xn
Si el eje dispone de micro pero no dispone de I0 codificados, el eje avanza hasta el micro,
allí invierte el sentido de movimiento y cuando deja de pulsar el micro, se habilita la búsqueda
de I0. Si el eje dispone de micro y de I0 codificados, no es necesario que el eje llegue hasta
el micro para encontrar el I0.
En los cabezales con micro de I0, el algoritmo de búsqueda de I0 realiza dos pasadas sobre
el micro. La primera vuelta se da a la velocidad definida en REFFEED1 y sirve para calcular
la posición del micro. La segunda vuelta se da a la misma velocidad hasta alcanzar el micro,
pasando sobre él a la velocidad definida en REFFEED2 y realizando la búsqueda de I0
habitual.
Cuando hay micro de I0, el CNC no realiza la búsqueda de I0 sobre la marcha, según esté
girando en M3 ó M4; la búsqueda la realiza siempre en el sentido definido por el parámetro
REFDIREC.
Significado.
El regulador realiza la búsqueda de referencia del eje como si éste fuera Sercos
posición.
El CNC realiza la búsqueda de referencia del eje como si éste fuera Sercos
velocidad. El CNC ejecuta la homogeneización de parámetros como si el eje
fuera Sercos velocidad.
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·181·