Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 674

15.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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Ejemplo 3.
Un bus CANopen dispone de los siguientes grupos remotos.
• Nodo 1: Grupo remoto RIOR con 48 entradas y 32 salidas digitales.
• Nodo 2: Grupo remoto RIOR con 48 entradas y 32 salidas digitales.
Nodo 1 (RIOR)
48 entradas digitales.
32 salidas digitales
Cada módulo RIOR se debe configurar como un bloque lógico. Se desea configurar cada
nodo RIOR de la siguiente manera.
• El primer nodo RIOR como un bloque de 48 entradas a partir de la I1. También un bloque
de 32 salidas a partir de la O1.
• El segundo nodo RIOR como tres bloques de 48 entradas a partir de la I97. También
un bloque de 32 salidas a partir de la O81.
Parámetro. Valor.
NDIMOD 2
DIMODADDR - - -
DIMODADDR
MNEMONIC NODE
DIMOD 1 1 (RIOR)
DIMOD 2 2 (RIOR)
Parámetro. Valor.
NDOMOD 2
DOMODADDR - - -
DOMODADDR
MNEMONIC NODE
DOMOD 1 1 (RIOR)
DOMOD 2 2 (RIOR)
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
Nodo 2 (RIOR)
48 entradas digitales.
32 salidas digitales
Comentario.
2 bloques, uno para cada nodo RIOR.
En la serie RIOR, cada módulo se debe configurar como un
bloque lógico.
Ver tabla inferior.
BLOCK ADDRESS
1 1
2 97
Comentario.
2 bloques, uno para cada nodo RIOR.
En la serie RIOR, cada módulo se debe configurar como un
bloque lógico.
Ver tabla inferior.
BLOCK ADDRESS
1 1
2 81
NDI
48
48
NDO
32
32