Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 446

6.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·446·
PLCM3
PLCM4
PLCM5
El PLC dispone de una marca para cada cabezal. Los mnemónicos para cada cabezal son
los siguientes. Se muestra como ejemplo los mnemónicos para PLCM3; para el resto de
los cabezales es igual.
PLCM3SP1 (también se puede programar como PLCM3)
PLCM3SP3 PLCM3SP4
El PLC activa estas marcas para indicar al CNC que debe ejecutar la función M
correspondiente, en el cabezal indicado. El cabezal debe pertenecer a un canal, no se
permite enviar funciones M a cabezales que no están asignados a ningún canal. El PLC
podrá modificar la velocidad del cabezal mediante la variable (V.)PLC.S.sn, pero sin generar
un cambio de gama aunque éste sea automático (parámetro AUTOGEAR).
El tratamiento de estas funciones M es igual que las ejecutadas desde el CNC. Cuando el
PLC activa una de estas marcas, el CNC activa la marca MSTROBE y escribe en el registro
MFUN la función M correspondiente. Tras finalizar la sincronización de la función M en el
PLC (señal AUXEND), el CNC comienza a enviar consigna a dicho cabezal, actualiza la
historia de funciones M y desactiva la marca en el PLC.
El CNC admitirá las funciones M aunque el canal esté en ejecución (ejecutando un
programa, moviendo algún eje en jog, etc), siempre que el status del canal sea distinto de
"En error" y "No ready", y el canal no esté haciendo un reset ni validando parámetros
máquina. Si durante la inspección de herramienta, el PLC cambia el sentido de giro de un
cabezal con estas marcas, el cambio será identificado en la reposición y aparecerá como
pendiente de reposicionar.
El CNC ignora las peticiones del PLC en los siguientes casos, en los cuales el CNC ignora
la marca puesta por el PLC y la borra para que la petición no quede pendiente.
• Cuando el cabezal está trabajando como eje C
• Cuando el cabezal está roscando (ya sea roscado rígido, roscado con macho no rígido
o roscado electrónico).
• Cuando el estado del CNC es "En error" o "No ready", está realizando un reset o
validando parámetros.
Si el PLC activa estas marcas durante la sincronización de otra función M del programa en
ejecución o durante la búsqueda de referencia del cabezal, el PLC mantiene activa la marca
hasta que el CNC la pueda atender.
SLIMITACSPDL
Hay una marca para cada cabezal. Los mnemónicos para cada cabezal son los siguientes.
SLIMITACSPDL1 (también se puede programar como SLIMITACSPDL)
SLIMITACSPDL2 SLIMITACSPDL3
SLIMITACSPDL6
Si el PLC activa esta marca, el CNC activa los límites de seguridad para la velocidad
(parámetro SLIMIT) en el cabezal indicado, durante la ejecución del bloque actual. Si el PLC
desactiva esta marca, el CNC recupera la velocidad programada.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
PLCM3SP2
PLCM3SP5 PLCM3SP6
SLIMITACSPDL4 SLIMITACSPDL5