Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 528

7.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·528·
$CASE 6
LL SUB_SPD_AUTCHG
LL SUB_ARM_TO_CHG
LL SUB_SPD_TO_CH2
LL SUB_ARM_BACK
LL SUB_SPD_GMCHG
LL SUB_GR_TO_SPD
LL SUB_CH2_TO_MZ
V.PLC.M[1100]=1
$BREAK
$CASE 7
LL SUB_SPD_GMCHG
LL SUB_SPD_TO_GR
LL SUB_SPD_AUTCHG
LL SUB_ARM_TO_CHG
LL SUB_CH1_TO_SPD
LL SUB_ARM_BACK
$BREAK
$CASE 8
LL SUB_SPD_GMCHG
LL SUB_SPD_TO_GR
LL SUB_GR_TO_SPD
$BREAK
$CASE 9
LL SUB_SPD_GMCHG
LL SUB_GR_TO_SPD
LL SUB_SPD_AUTCHG
LL SUB_ARM_TO_CHG
LL SUB_SPD_TO_CH2
LL SUB_ARM_BACK
LL SUB_CH2_TO_MZ
V.PLC.M[1100]=1
$BREAK
$CASE 10
LL SUB_MZ_TO_CH1
LL SUB_SPD_AUTCHG
LL SUB_ARM_TO_CHG
LL SUB_CH1_TO_SPD
LL SUB_ARM_BACK
LL SUB_SPD_GMCHG
LL SUB_SPD_TO_GR
$BREAK
$ENDSWITCH
V.PLC.TMOPERATION = 0
$WHILE V.TM.MZWAIT == 1
$ENDWHILE
$ENDIF
#DSBLK
#ESTOP
#RET
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
; Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y
coger otra de tierra.
; Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
; Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
; Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
; Retirar el brazo cambiador.
; Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
; Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
; Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén
para dejar la herramienta.
; Orden al PLC para que active la marca TCHANGEOK,
indicando al gestor que puede continuar la
ejecución.
; Dejar la herramienta del cabezal en tierra, y coger
otra del almacén.
; Previamente, durante el mecanizado (al ejecutar T),
se pone la herramienta del almacén en la pinza 1.
; Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
; Quitar la herramienta del cabezal.
; Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
; Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
; Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
; Retirar el brazo cambiador.
; Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger otra
de tierra.
; Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
; Quitar la herramienta del cabezal.
; Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
; Coger una herramienta de tierra y llevarla al almacén
pasando por el cabezal.
; Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
; Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
; Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
; Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
; Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
; Retirar el brazo cambiador.
; Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén
para dejar la herramienta.
; Orden al PLC para que active la marca TCHANGEOK,
indicando al gestor que puede continuar la
ejecución.
; Coger una herramienta del almacén y dejarla en
tierra pasando por el cabezal.
; Coger la herramienta del almacén con la pinza 1.
; Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
; Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
; Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
; Retirar el brazo cambiador.
; Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
; Quitar la herramienta del cabezal.
; Fin análisis del tipo de operación.
; Espera al gestor del almacén.
; Fin de tratamiento de bloque único.
; Habilitar la tecla STOP.