Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 523

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
TMOPERATION = 9
Coger una herramienta de tierra y llevarla al almacén pasando por el cabezal.
TAKEPOS=-4
LEAVEPOS=#
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Poner la herramienta de tierra en el cabezal y activar la marca GRTOSPDL.
2 Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·2· y activar la marca SPDLTOCH2.
3 Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para dejar la herramienta de la pinza
·2·.
4 Al abandonar el brazo la zona de posible colisión activar TCHANGEOK, si se desea, para
que continúe la ejecución del programa.
5 Dejar la herramienta de la pinza ·2· en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
TMOPERATION = 10
Coger una herramienta del almacén y dejarla en tierra pasando por el cabezal.
TAKEPOS=#
LEAVEPOS=-4
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Poner la herramienta de la pinza ·1· en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
2 Dejar la herramienta del cabezal en tierra y activar la marca SPDLTOGR.
TMOPERATION = 11
Coger una herramienta del almacén y ponerla en el brazo.
Esta operación es una optimización del cambio de herramienta que permite colocar una
herramienta en la pinza ·1· del brazo cambiador durante el mecanizado. Esta operación se
puede utilizar en los siguientes casos.
Primer caso. Cuando se ejecuta una función T durante el mecanizado.
TAKEPOS=#
1 Coger la herramienta del almacén con la pinza ·1· y activar la marca MZTOCH1.
Segundo caso. Cuando se pide una nueva herramienta y hay otra en la pinza ·1· del brazo.
TAKEPOS=#
LEAVEPOS=#
1 Dejar la herramienta de la pinza ·1· en el almacén y activar la marca CH1TOMZ.
2 Coger la herramienta del almacén con la pinza ·1· y activar la marca MZTOCH1.
TMOPERATION = 14
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del brazo. Las
herramientas del cabezal y del brazo son de almacenes diferentes.
TAKEPOS=-1
LEAVEPOS=#
MZID
La secuencia de esta operación es la siguiente. En esta operación, el gestor admite dos
secuencias. Previamente, durante el mecanizado (al ejecutar la T), el gestor envía el código
TMOPERATION=11 para coger la herramienta del almacén con la pinza 1.
1 Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·2· y activar la marca SPDLTOCH2.
2 Dejar la herramienta de la pinza ·2· en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
3 Poner la herramienta de la pinza ·1· en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
Herramienta de tierra.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
Posición del almacén para coger la herramienta.
Herramienta de tierra.
Posición que ocupa la herramienta.
Posición que ocupa la herramienta.
Posición para dejar la herramienta.
Herramienta en el brazo cambiador.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
En la parte baja de este registro se indica el almacén en el que hay
que dejar la herramienta y en la parte alta el almacén del que hay que
coger la herramienta.
7.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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