Error De Seguimiento - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

2.6.15
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·230·

Error de seguimiento.

Se denomina error de seguimiento a la diferencia entre la posición teórica y real del eje. El
error de seguimiento disminuye al aumentar la ganancia del eje.
Cuanto más parecidos (iguales) sean los errores de seguimiento de los ejes que interpolan
entre sí, mejor será el mecanizado de los tramos curvos (interpolaciones circulares).
FLWEMONITOR
Tipo de monitorización del error de seguimiento.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: OFF / Standard / Lineal.
Valor por defecto: Standard.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FLWEMONITOR[set].xn
Este parámetro establece cómo se realiza la monitorización del error de seguimiento.
• Si se define como "OFF" no hay monitorización del error de seguimiento, por lo que no
se dará ningún error.
• El tipo de monitorización "Standard" efectúa una supervisión constante del error de
seguimiento, generándose un error cuando se supera el valor indicado por el parámetro
MAXFLWE, si el eje está en movimiento, o MINFLWE, si el eje está parado.
• El tipo de monitorización "Lineal" efectúa una supervisión dinámica que permite un error
de seguimiento porcentual. El porcentaje lo fija el parámetro FEDYNFAC.
Si se desactiva esta vigilancia, el CNC muestra en el encendido un mensaje indicando que
dicha seguridad está deshabilitada. Esta situación únicamente debería permitirse durante
la puesta a punto; una vez finalizada la puesta a punto, esta vigilancia debe estar habilitada.
MINFLWE
Error de seguimiento máximo en parado.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles (1): De 0.001 a 99999.9999 mm.
Valores posibles (2): De 0.001 a 3937.00787 inch.
Valores posibles (3): De 0.001 a 99999.9999 grados.
Valor por defecto: 1.0000 mm / 0.03937 inch / 1.0000 grados.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MINFLWE[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro con FLWEMONITOR distinto de OFF.
Este parámetro indica el máximo error de seguimiento permitido cuando el eje está parado.
El valor de MINFLWE no podrá ser mayor que la cuarta parte del recorrido del eje (LIMIT+
a LIMIT-).
MAXFLWE
Error de seguimiento máximo en movimiento.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles (1): De 0.001 a 99999.9999 mm.
Valores posibles (2): De 0.001 a 3937.00787 inch.
Valores posibles (3): De 0.001 a 99999.9999 grados.
Valor por defecto: 30.0000 mm / 1.18110 inch / 30.0000 grados.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MAXFLWE[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro con FLWEMONITOR distinto de OFF.
El significado de este parámetro depende del valor de FLWEMONITOR.
• Con FLWEMONITOR = Standard, MAXFLWE indica el máximo error de seguimiento
permitido cuando el eje está en movimiento.
• Con FLWEMONITOR = Lineal, MAXFLWE indica a partir de qué valor del error de
seguimiento comienza la supervisión dinámica.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .