Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 18

Software V02.01
Definir el tipo de impulso de I0.
Compartir memoria entre aplicaciones.
Parámetros máquina genéricos OEM.
Lectura de variables Sercos desde el CNC.
Editor de levas electrónicas.
Compensación del pico de holgura.
Nuevo comportamiento para ejes rotativos.
Transmisión Sercos a 8 y 16 MHz.
Definir el tiempo de anticipación para que los ejes se consideren en posición.
PLC. La marca TMOPERATION puede tomar los valores 13 y 14.
PLC. Detectar el bloqueo del sistema operativo.
PLC. Deshabilitar las tablas de compensación cruzada.
PLC. Corregir el paralelismo en ejes Gantry.
PLC. Ejecutar bloques de CNC.
PLC. La lectura de parámetros aritméticos y de fabricante con CNCRD
devuelve el valor por 10000 (lectura en modo float).
PLC. Definir símbolos externos.
PLC. La maniobra de aparcar y desaparcar ejes o cabezales desde el PLC
no necesita la marca RESETIN.
No es necesaria la variable (V.).TM.MZWAIT en la subrutina asociada a M06.
Aplicar filtros para eliminar las frecuencias de resonancia del cabezal cuando
éste trabaja como eje C o durante el roscado rígido.
Optimizar la lectura y escritura de variables desde el PLC. Sólo será asíncrono
el acceso a las siguientes variables.
• Serán de lectura asíncrona las variables de la herramienta cuando ésta
no sea la activa ni esté en el almacén.
• Serán de escritura asíncrona las variables de la herramienta, sea ésta
la activa o no.
• Serán de lectura y escritura asíncrona las variables referidas a los
parámetros aritméticos locales del nivel activo.
Aparcar y desaparcar cabezales.
Conocer la versión de software.
Variables asociadas al ajuste del lazo. Ajuste de las ganancias desde el PLC.
Variables asociadas al ajuste del lazo. Incremento de posición y el periodo de
muestreo.
Variables asociadas al ajuste del lazo. Ajuste fino del avance, aceleración y
jerk.
Variables asociadas a las entradas de contaje.
Ref. 0504
Software V02.03
Nuevos valores de potencia óptica de Sercos para la placa Sercos II.
Comandos de programación de leva electrónica (cotas reales).
Comandos de programación de movimiento independiente para los ejes.
Comandos de programación para la sincronización de ejes (cotas reales).
CNC 8070
Nuevas señales de consulta y modificables para el interpolador independiente
(leva electrónica y movimiento independiente)
Los ejes simulados no cuentan a efectos del código de validación.
La homogeneización de parámetros no envía los parámetros G00FEED ni
MAXVOLT al regulador.
La función G112 cambia la gama del regulador.
(R : 1911)
EF
·18·
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
• Parámetro máquina: REFPULSE.
• Parámetro máquina: PLCDATASIZE.
• Parámetro máquina: MTBPAR.
• Parámetro máquina: DRIVEVAR.
• Parámetro máquina: CAM.
• Parámetros máquina: BAKANOUT
BAKTIME
ACTBAKAN
• Parámetros máquina: AXISMODE
UNIDIR
SHORTESTWAY
• Parámetro máquina: SERBRATE.
• Parámetros máquina: ANTIME.
• Marcas de PLC: ADVINPOS.
• Marca de PLC: TMOPERATION.
• Marcas de PLC: MMCWDG.
• Marcas de PLC: DISCROSS.
• Marcas de PLC: DIFFCOMP.
• Comando de PLC: CNCEX.
• Marcas de PLC: FREE.
• Comando de PLC: CNCRD.
• Comando de PLC: PDEF.
• Marcas de PLC: RESETIN
PARK
UNPARK
• Subrutina asociada a M6.
• Variable: (V.).TM.MZWAIT
• Filtros de frecuencias. Eje C. Roscado rígido.
• Lectura y escritura de variables desde el PLC.
• Marcas de PLC: PARK
UNPARK
• Sentencias #PARK, #UNPARK.
• Variable: (V.)G.SOFTWARE
• Variables: (V.)A.PLCFFGAIN.xn
(V.)A.PLCACFGAIN.xn
(V.)A.PLCPROGAIN.xn
• Variables: (V.)A.POSINC.xn
(V.)A.TPOSINC.xn
(V.)A.PREVPOSINC.xn
• Variables: (V.)A.FEED.xn
(V.)A.TFEED.xn
(V.)A.ACCEL.xn
(V.)A.TACCEL.xn
(V.)A.JERK.xn
(V.)A.TJERK.xn
• Variables: (V.)A.COUNTER.xn
(V.)A.COUNTERST.xn
(V.)A.ASINUS.xn
(V.)A.BSINUS.xn
• Parámetros máquina: SERPOWSE.
• Comando de PLC: CAM.
• Comando de PLC: MOVE.
• Comando de PLC: FOLLOW.
• Función G112.