Configuración De Un Sistema Tándem - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.3.3 Configuración de un sistema tándem.
TANDEM
Tabla de ejes o cabezales tándem.
Este parámetro muestra la tabla para definir las parejas tándem del sistema. Un eje tándem
consiste en dos accionamientos eléctricos (motores) acoplados mecánicamente entre sí
formando un único sistema de transmisión (eje o cabezal).
i
La gestión de cabezales y ejes tándem requiere una versión del regulador V6.14 o superior.
Ejemplo de un eje tándem compuesto por dos piñones (pinion) y una cremallera (rack).
Esta configuración permite resaltar los siguientes aspectos:
• Un eje tándem permite disponer del par necesario para mover un accionamiento cuando
un sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente para hacerlo.
• La aplicación de un par de precarga entre el motor principal y el motor esclavo reduce
la holgura (backlash).
Requisitos de los sistemas tándem.
Cada pareja tándem (maestro y esclavo) tienen que cumplir los siguientes requisitos:
• Cada eje (cabezal) tándem maestro admite un único eje (cabezal) tándem esclavo.
• Puede aplicarse una precarga entre ambos motores.
• Cada motor puede tener un par nominal diferente.
• Cada motor puede tener sentido de giro inverso respecto al otro.
• La distribución de par entre ambos motores puede ser diferente a una relación 1:1. Por
ejemplo, en motores con par nominal diferente.
• Ambos ejes y reguladores deberán ser del mismo tipo (parámetros AXISTYPE y
DRIVETYPE iguales para ambos ejes).
• El permiso de cambio de canal (parámetro AXISEXCH) deberá ser igual en ambos ejes.
• Ambos ejes deberán tener los mismos límites de software (parámetros LIMIT+ y LIMIT-
iguales para ambos ejes).
• Cuando los ejes sean rotativos, ambos ejes deberán ser del mismo tipo (parámetros
AXISMODE y SHORTESTWAY iguales para ambos ejes).
• La velocidad rápida y lenta de búsqueda de referencia máquina (parámetros REFFEED1
y REFFEED2) deberá ser igual en ambos ejes.
TANDEM n
Configuración de cada pareja tándem.
Este parámetro muestra la tabla de parámetros para definir las parejas tándem del sistema.
Cada pareja tándem dispone de los siguientes parámetros máquina para su configuración.
TANDEM
MASTERAXIS
SLAVEAXIS
TORQDIST
Master axis
Pinion
Rack
Pareja tándem. Eje/cabezal maestro o principal.
Pareja tándem. Eje/cabezal esclavo.
Pareja tándem. Distribución del par.
Slave axis
Pinion
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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