Almacén Síncrono Con Brazo Cambiador De 2 Pinzas - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

7.10
7.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·506·
Almacén síncrono con brazo cambiador de 2 pinzas.
Los almacenes síncronos con brazo cambiador (1 o 2 pinzas) tienen el almacén próximo
al cabezal y el cambio se realiza con ayuda del brazo cambiador. No es posible efectuar
el cambio de herramienta durante el mecanizado de la pieza.
La comunicación entre el gestor y el PLC se realiza en 2 fases; la primera con la ejecución
de la función T y la segunda con la ejecución de la función M06.
Ejecución de la función T.
1 Cuando el CNC ejecuta la función T, se lo indica al gestor.
2 El gestor envía una orden al PLC para que seleccione la próxima herramienta en el
almacén (si se puede).
3 El CNC continúa con la ejecución del programa, no espera a que el gestor de por
finalizada la operación.
Ejecución de la función M06.
1 Cuando el CNC ejecuta la función M06, realiza una llamada a la rutina asociada. Dentro
de dicha rutina hay que volver a programar la función M06 para que el CNC indique al
gestor que debe comenzar el cambio de herramienta.
2 El gestor envía una orden al PLC para efectuar el cambio.
3 El CNC espera a que el gestor de por finalizada la operación para continuar con la
ejecución del programa.
Se aconseja incluir la gestión del cambio de herramienta en la rutina asociada a M06 y dejar
como labor del PLC el control de los dispositivos externos. Utilizar funciones auxiliares para
gobernar desde la rutina M06 los desplazamientos de los distintos dispositivos (giro
almacén, desplazamiento almacén, brazo cambiador, etc.).
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .