Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 75

Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H
Elemento
Instruc- Especificación de
ciones coordenadas de la
matemá- línea de datos con
ticas signo de 32 bits y
especia- del punto de inicio
les del eje X para la
instrucción APR
Instruc- Conversiones y cál-
ciones culos de precisión
decima- simple
les de
Conversiones entre
coma flo-
ASCII y coma flo-
tante
tante de precisión
simple
Conversiones y
cálculos de doble
precisión
Instruc- Ejecución de ins-
ciones trucciones de pro-
de des- cesamiento de
plaza- datos de tablas y
miento cadenas de texto
de datos,
tablas de
datos y
cadenas
de texto
Inserción/elimina-
ción/sustitución de
pilas y contajes de
pila con instruccio-
nes de procesa-
miento de tablas
Instruc- PID con ajuste
ciones automático
de con- (autotuning)
trol de
datos
Instruc- Subrutinas globales Compatible (instrucciones
ciones
de
subruti-
nas
Instruc- Almacenamiento de
ciones registro de errores
de diag- para FAL
nóstico
de fallos
Simulación de erro-
res con FAL/FALS
Instruc- COMPARACIÓN
ciones DE RANGO DE
de com- ÁREA (ZCP) y
paración DOBLE
de datos COMPARACIÓN
DE RANGO (ZCPL)
48
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
Compatible.
Compatible (permite cálculos
de desviación típica).
Compatible.
Se pueden convertir datos de
coma flotante a ASCII para
visualizarlos en un PT.
Las cadenas de texto ASCII
de los dispositivos de medi-
ción se pueden convertir a
decimales de coma flotante
para utilizarlos en cálculos.
Compatible (permite el
posicionamiento de alta
precisión).
El procesamiento de datos
puede realizarse normal-
mente o en segundo plano
(específico para cada instruc-
ción).
(Si se utilizan rangos de
tiempo para procesar instruc-
ciones durante diversos
ciclos, se reduce el efecto de
dichas instrucciones en el
tiempo de ciclo.)
Compatible.
Eficaz para controlar las
piezas de trabajo en las
cintas transportadoras.
Compatible (eliminación de la
necesidad de ajustar las
constantes de PID).
GSBS, GSBN y GRET)
Facilita la estructuración de
subrutinas.
Compatible.
Puede ejecutarse FAL sin
necesidad de insertar una
entrada en el registro de erro-
res. (En el registro de errores
sólo figurarán los errores FAL
del sistema.)
Compatible.
Se pueden simular errores
graves y no graves en el sis-
tema para ayudar a depurarlo.
Compatible.
CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@2/CPU@3)
Compatible.
Compatible (permite cálcu-
los de desviación típica).
Compatible.
Se pueden convertir datos
de coma flotante a ASCII
para visualizarlos en un PT.
Las cadenas de texto ASCII
de los dispositivos de medi-
ción se pueden convertir a
decimales de coma flotante
para utilizarlos en cálculos.
Compatible (permite el
posicionamiento de alta
precisión).
El procesamiento de datos
puede realizarse normal-
mente o en segundo plano
(específico para cada ins-
trucción).
(Si se utilizan rangos de
tiempo para procesar ins-
trucciones durante diversos
ciclos, se reduce el efecto
de dichas instrucciones en
el tiempo de ciclo.)
Compatible.
Eficaz para controlar las
piezas de trabajo en las
cintas transportadoras.
Compatible (eliminación de
la necesidad de ajustar las
constantes de PID).
Compatible (instrucciones
GSBS, GSBN y GRET)
Facilita la estructuración de
subrutinas.
Compatible.
Puede ejecutarse FAL sin
necesidad de insertar una
entrada en el registro de
errores. (En el registro de
errores sólo figurarán los
errores FAL del sistema.)
Compatible.
Se pueden simular errores
graves y no graves en el sis-
tema para ayudar a depurarlo.
Compatible.
Sección 1-5
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)
Incompatible.
Incompatible.
Incompatible.
Incompatible.
Sólo procesamiento
normal.
Incompatible.
Incompatible.
Incompatible.
Incompatible.
Incompatible.
Incompatible.