Instrucciones De Control De Interrupción; Instrucciones De Salida De Impulsos, Contador De Alta Velocidad - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
10-5-18 Instrucciones de control de interrupción
Instrucción Mnemo-
técnico
SET INTERRUPT MSKS
MASK
READ INTERRUPT MSKR
MASK
CLEAR INTERRUPT CLI
DISABLE DI
INTERRUPTS
ENABLE EI
INTERRUPTS

10-5-19 Instrucciones de salida de impulsos, contador de alta velocidad

Instrucción Mnemo-
técnico
MODE INI
CONTROL
436
Código Longi-
tud
(pasos)
(Ver
nota)
690 3
692 3
691 3
693 1
694 1
Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la
columna Longitud de la tabla siguiente.
Código Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
H
(Ver
nota)
880 4 ---
---
---
---
---
---
---
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU6@ CPU4@ CPU4@
H H
25,6 38,4 39,5
11,9 11,9 11,9
27,4 41,3 41,3
15,0 16,8 16,8
19,5 21,8 21,8
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H excluida
CPU11/
21
--- --- 77,00
--- --- 43,00
--- --- 43,40
--- --- 51,80
--- --- 31,83
--- --- 45,33
--- --- 36,73
Sección 10-5
Condiciones
CJ1M CJ1M
excluida CPU11/
CPU11/ 21
21
44,7 42,9 ---
16,9 15,9 ---
42,7 44,5 ---
30,3 28,5 ---
37,7 34,4 ---
Condiciones
CJ1M
CPU11/
21
80,4 Iniciando comparación
de contador de alta
velocidad
43,0 Deteniendo compara-
ción de contador de
alta velocidad
48,8 Cambiando el valor
actual de la salida de
impulsos
50,8 Cambiando el valor
actual del contador de
alta velocidad
28,5 Cambiando el valor
actual del contador en
modo de entrada de
interrupción
49,8 Deteniendo la salida
de impulsos
30,5 Deteniendo la salida
PWM(891)