Instrucciones De Subrutinas - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción Mnemo-
técnico
PID CON- PIDAT
TROL WITH
AUTOTUNING
Nota:

10-5-17 Instrucciones de subrutinas

Instrucción Mnemo-
SUBROUTINE CALL SBS
SUBROUTINE ENTRY SBN
SUBROUTINE RET
RETURN
MACRO MCRO
GLOBAL GSBN
SUBROUTINE CALL
GLOBAL GRET
SUBROUTINE ENTRY
GLOBAL GSBS
SUBROUTINE
RETURN
Código Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
(Ver
nota)
191 4 446,3
339,4
100,7
189,2
535,2
1. Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la
columna Longitud de la tabla siguiente.
2. Admitido sólo en CPUs Ver. 2.0 o posterior.
Código Longi-
técnico tud
(pasos)
(Ver
nota)
91 2
92 2
93 1
99 4
751 2
752 1
750 2
Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la
columna Longitud de la tabla siguiente.
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@ CPU4@
H H
712,5 ---
533,9 ---
147,1 ---
281,6 ---
709,8 ---
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU6@ CPU4@ CPU4@
H H
1,26 1,96 17,0
--- --- ---
0,86 1,60 20,60
23,3 23,3 23,3
--- --- ---
1,26 1,96 ---
0,86 1,60 ---
Sección 10-5
Condiciones
CJ1M CJ1M
excluida CPU11/
CPU11/ 21
21
765,3 700,0 Ejecución inicial
620,7 558,0 Muestreo
180,0 166,1 Sin muestreo
233,7 225,1 Ejecución inicial de
ajuste automático
(autotuning)
575,3 558,2 Ajuste automático
(autotuning) al
muestrear
CJ1M CJ1M
excluida CPU11/
CPU11/ 21
21
2,04 2,04
--- ---
1,80 1,80
47,9 50,3
--- ---
2,04 2,04
1,80 1,80
Con-
diciones
---
---
---
---
---
---
---
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