Instrucciones De Control De Tareas - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Autómatas programables
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Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción
Mnemo-
técnico
EXCHANGE
XCHG$
STRING
CLEAR
CLR$
STRING
INSERT INTO
INS$
STRING
Instrucciones
LD, AND,
de compara-
OR +=$
ción de
LD, AND,
cadenas
OR +<>$
LD, AND,
OR +<$
LD, AND,
OR +>$
LD, AND,
OR +>=$

10-5-32 Instrucciones de control de tareas

Instrucción
Mnemo-
técnico
TASK ON
TKON
TASK OFF
TKOF
446
Código
Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
H
(Ver
nota)
665
3
60,6
666
2
23,8
657
5
136,5
670
4
48,5
671
672
674
675
Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la
columna Longitud de la tabla siguiente.
Código
Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
(Ver
nota)
820
2
19,5
821
2
13,3
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@
CPU4@
CJ1M
H
excluida
CPU11/
87,2
99,0
105,2
36,0
37,8
42,0
200,6
428,9
204,0
69,8
86,2
79,9
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@
CPU4@
H
H
26,3
26,3
19,0
26,3
Sección 10-5
Condiciones
CJ1M
CPU11/
21
21
95,3
Intercambio de
1 carácter por otro
36,8
Borrado de
1 carácter
208,0
Inserción de
1 carácter después
del primero de
2 caracteres
68,5
Comparación de
1 carácter con otro
Condiciones
CJ1M
CJ1M
excluida
CPU11/
CPU11/
21
21
33,1
32,5
---
19,7
20,2
---

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