Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 32

Autómatas programables
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Características de la serie CJ
Utilización de símbolos
Compatibilidad con
símbolos locales y
globales
Mejora de la respuesta
global del sistema
Simplificación de la
modificación de programas
Cambio sencillo de la
organización del
programa
Programación de bloque y
de control de paso
Comentarios
En programación se pueden utilizar símbolos arbitrarios (nombres de hasta
32 caracteres) independientes de las asignaciones de terminales de E/S. Los
programas estándar creados con símbolos son más generales, y además
resultan más fáciles de reutilizar como tareas en otros programas.
Los nombres de E/S son tratados como símbolos, que pueden definirse como
globales (válidas para todos los programas de todas las tareas) o como sím-
bolos locales (exclusivamente para la tarea local).
A la hora de definir símbolos, el usuario puede optar por asignar automática-
mente los símbolos locales a las direcciones.
La respuesta del sistema puede mejorarse dividiendo el programa entre una
tarea de administración del sistema y tareas utilizadas para control, ejecu-
tando únicamente aquellas tareas de control que sea necesario ejecutar.
• La depuración resulta más eficaz por el hecho de poder dividir entre
varios usuarios las tareas de modificación y depuración.
• El mantenimiento de programas resulta así más sencillo, ya que se modi-
fican las tareas afectadas por los cambios sólo si hay cambios (por ejem-
plo, cambios de especificaciones).
• Se pueden modificar varias líneas de programa consecutivas con edición
online.
• Se ha reducido la duración del tiempo de ciclo durante la edición online.
Si se han programado tareas independientes para distintos modelos de pro-
ducción, pueden utilizarse las instrucciones de control de tareas para alternar
rápidamente el programa de producción entre un modelo y otro.
Las instrucciones de programación de bloque y de control de paso pueden
utilizarse para controlar los procesos repetitivos difíciles de programar única-
mente con la programación de diagrama de relés.
Pueden añadirse varios tipos de comentarios al programa para facilitar su
comprensión, incluidos los comentarios lineales de instrucciones y los de E/S.
Símbolos especificados para
dirección de bit:
SW1
VALVE
Sección 1-2
5

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