Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 464

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción Mnemo-
técnico
HIGH-SPEED PRV
COUNTER PV
READ
COM- CTBL
PARISON
TABLE LOAD
COUNTER PRV2
FREQUENCY
CONVERT
SPEED SPED
OUTPUT
SET PULSES PULS
PULSE PLS2
OUTPUT
ACCELERA- ACC
TION
CONTROL
Código Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
H
(Ver
nota)
881 4 ---
---
---
---
---
---
---
---
882 4 ---
---
---
---
---
---
883 4 ---
885 4 ---
---
886 4 ---
887 5 ---
888 4 ---
---
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H excluida
CPU11/
21
--- --- 42,40
--- --- 53,40
--- --- 33,60
--- --- 38,80
--- --- 39,30
--- --- 38,30
--- --- 117,73
--- --- 48,20
--- --- 238,0
--- --- 14,42 ms 9,97 ms Registrando la tabla de
--- --- 289,0
--- --- 198,0
--- --- 14,40 ms 9,61 ms Registrando la tabla de
--- --- 259,0
--- --- 23,03
--- --- 56,00
--- --- 62,47
--- --- 26,20
--- --- 100,80
--- --- 90,80
--- --- 80,00
Sección 10-5
Condiciones
CJ1M
CPU11/
21
43,9 Leyendo el valor actual
de la salida de impul-
sos
65,9 Leyendo el valor actual
del contador de alta
velocidad
30,5 Leyendo el valor actual
del contador en modo
de entrada de interrup-
ción
40,0 Leyendo el estado de
la salida de impulsos
66,9 Leyendo el estado del
contador de alta veloci-
dad
34,5 Leyendo el estado de
PWM(891)
145,7 Leyendo los resultados
de la comparación del
rango del contador de
alta velocidad
48,5 Leyendo la frecuencia
del contador de alta
velocidad 0
235,0 Registrando la tabla de
valores objetivo e ini-
ciando la comparación
de 1 valor objetivo
valores objetivo e ini-
ciando la comparación
de 48 valores objetivo
276,0 Registrando la tabla de
rangos e iniciando
comparación
183,0 Registrando la tabla de
valores objetivo de un
único valor objetivo
valores objetivo de úni-
camente 48 valores
objetivo
239,0 Registrando sólo la
tabla de rangos
22,39 ---
89,3 Modo continuo
94,9 Modo independiente
32,9 ---
107,5 ---
114,8 Modo continuo
122,1 Modo independiente
437