Instrucciones De Control De Secuencia - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Autómatas programables
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Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos

10-5-3 Instrucciones de control de secuencia

Instrucción
Mnemo-
técnico
END
END
NO
NOP
OPERATION
INTERLOCK
IL
INTERLOCK
ILC
CLEAR
MULTI-
MILH
INTERLOCK
DIFFEREN-
TIATION
HOLD
(Ver nota 2.)
MULTI-
MILR
INTERLOCK
DIFFEREN-
TIATION
RELEASE
(Ver nota 2.)
MULTI-INTER-
MILC
LOCK CLEAR
(Ver nota 2.)
JUMP
JMP
JUMP END
JME
CONDITIO-
CJP
NAL JUMP
CONDITIO-
CJPN
NAL JUMP
NOT
MULTIPLE
JMP0
JUMP
MULTIPLE
JME0
JUMP END
FOR LOOP
FOR
BREAK LOOP BREAK
NEXT LOOP
NEXT
Nota:
418
Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la
columna Longitud de la tabla siguiente.
Có-
Longi-
digo
tud
CPU6@
(pasos)
H
(Ver
nota).
1
1
5,5
0
1
0,02
2
1
0,06
3
1
0,06
517
3
6,1
7,5
8,9
518
3
6,1
7,5
8,9
519
2
5,0
5,7
4
2
0,38
5
2
---
510
2
0,38
511
2
0,38
515
1
0,06
516
1
0,06
512
2
0,21
514
1
0,12
513
1
0,17
0,12
1. Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la
columna Longitud de la tabla siguiente.
2. Admitido sólo en CPUs Ver. 2.0 o posterior.
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@
CPU4@
CJ1M
H
excluida
CPU11/
6,0
4,0
7,9
0,04
0,12
0,05
0,06
0,12
0,15
0,06
0,12
0,15
6,5
---
10,3
7,9
---
13,3
9,7
---
16,6
6,5
---
10,3
7,9
---
13,3
9,7
---
16,6
5,6
---
8,3
6,2
---
9,6
0,48
8,1
0,95
---
---
---
0,48
7,4
0,95
0,48
8,5
0,95
0,06
0,12
0,15
0,06
0,12
0,15
0,21
0,21
1,00
0,12
0,12
0,15
0,17
0,17
0,45
0,12
0,12
0,55
Sección 10-5
Condiciones
CJ1M
CPU11/
21
21
7,9
---
0,05
---
0,15
---
0,15
---
11,7
Durante el bloqueo
14,6
No durante el blo-
queo y si el bloqueo
no está configurado
18,3
No durante el blo-
queo y si el bloqueo
está configurado
11,7
Durante el bloqueo
14,6
No durante el blo-
queo y si el bloqueo
no está configurado
18,3
No durante el blo-
queo y si el bloqueo
está configurado
12,5
Bloqueo no borrado
14,2
Bloqueo borrado
0,95
---
---
---
0,95
Si se cumple la
condición JMP
0,95
Si se cumple la
condición JMP
0,15
---
0,15
---
1,00
Si se designa una
constante
0,15
---
0,45
Si el lazo continúa
0,55
Si el lazo finaliza

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Cj1g-cpu hCj1h-cpu hCj1m-cpuCj1g-cpu

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