Características De Las Cpus Cj1-H Y Cj1M Sección - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M
Salidas de impulsos
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■ Interrupciones de activación al alcanzarse valor objetivo o dentro de un
rango especificado
Las interrupciones se pueden activar cuando el valor actual del contador de
alta velocidad coincide con un valor objetivo, o bien al situarse dentro de un
rango especificado.
■ Medición de la frecuencia de las entradas de contador de alta velocidad
La instrucción PRV(887) se puede utilizar para medir la frecuencia de los
impulsos de entrada (sólo una entrada).
■ Mantenimiento o refresco (a elegir) de los valores actuales del contador
de alta velocidad
El bit de puerta del contador de alta velocidad se puede activar (ON) o desactivar
(OFF) desde el programa de diagrama de relés para seleccionar si se manten-
drán o se refrescarán los valores actuales (PVs) del contador de alta velocidad.
Puede especificarse la salida de impulsos de relación ON/OFF fija desde las
salidas integradas de las CPUs para controlar el posicionamiento o la veloci-
dad mediante un servocontrolador que acepte entradas de impulsos.
■ Salidas de impulsos en sentido horario (CW) o antihorario (CCW) o
salidas de impulsos + dirección
El modo de salida de impulsos puede configurarse para que coincida con las
especificaciones de entrada de impulsos del controlador de motor.
■ Selección automática de dirección para facilitar el posicionamiento con
coordenadas absolutas
Al trabajar con coordenadas absolutas (origen definido o valor actual cam-
biado por la instrucción INI(880)), la dirección CW o CCW será seleccionada
automáticamente al ejecutar la instrucción de salida de impulsos (la dirección
CW o CCW se selecciona determinando si el número de impulsos especifi-
cado en la instrucción es mayor o menor que el valor actual de la salida de
impulsos).
■ Control triangular
El control triangular (control trapezoidal sin zona de velocidad constante) se
realizará durante el posicionamiento ejecutado por una instrucción ACC(888)
(independiente) o PLS2(887) si el número de impulsos de salida necesario
para la aceleración o desaceleración supera la cantidad de salida de los impul-
sos especificados como objetivo. En versiones anteriores, en estas condiciones
se hubiera producido un error y las instrucciones no se habrían ejecutado.
■ Cambio de la posición objetivo durante el posicionamiento
(inicio múltiple)
Si se ha iniciado el posicionamiento con una instrucción SALIDA DE IMPUL-
SOS (PLS2(887)) y la operación aún está en curso, se puede ejecutar otra
instrucción PLS2(887) para cambiar la posición y la velocidad objetivo, así
como las velocidades de aceleración y desaceleración.
■ Cambio del control de velocidad por el de posicionamiento
(interrupción de avance de distancia fija)
Es posible ejecutar una instrucción PLS2(887) durante una operación de con-
trol de velocidad para cambiar al modo de posicionamiento. Esta caracterís-
tica permite ejecutar una interrupción del avance de distancia fija (mover una
cantidad especificada) si se cumple una serie de condiciones específicas.
■ Cambio de la velocidad objetivo y de la velocidad de aceleración o
desaceleración durante la aceleración o la desaceleración
Si se está ejecutando la aceleración o desaceleración trapezoidal según una
instrucción de salida de impulsos (control de velocidad o posicionamiento), la
velocidad objetivo y la velocidad de aceleración o desaceleración se pueden
cambiar durante la aceleración o desaceleración.
Sección 1-3