Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 91

Funciones de CJ1M organizadas por empleo
Empleo
Cambiar la velocidad en Salidas
pasos (aproximación incorpo-
lineal poligonal) durante radas
el control de velocidad.
Cambiar la velocidad en Salidas
pasos (aproximación incorpo-
lineal poligonal) durante radas
el posicionamiento.
Realizar una interrup- Salidas
ción de distancia de incorpo-
avance fija. radas
Después de determinar Salidas
el origen, realice el incorpo-
posicionamiento radas
mediante coordenadas
absolutas sin tener en
cuenta la dirección de
la posición actual o de
la posición objetivo.
Realizar control Salidas
triangular. incorpo-
radas
Utilizar salidas de Salidas
relación ON/OFF incorpo-
variable para el control radas
de temperatura-tiempo.
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E/S Función
utilizada
Salidas de Uso de la instrucción
impulsos ACC(888) (continua)
0 y 1 para cambiar la veloci-
dad de aceleración o
desaceleración.
Salidas de Uso de la instrucción
impulsos ACC(888) (indepen-
0 y 1 diente) o PLS2(887)
para cambiar la veloci-
dad de aceleración o
desaceleración.
Salidas de Ejecución del posicio-
impulsos namiento con la instruc-
0 y 1 ción PLS2(887) durante
una operación iniciada
con SPED(885)
(continua) o ACC(888)
(continua).
Salidas de La dirección de
impulsos posicionamiento se
0 y 1 selecciona automática-
mente en el sistema de
coordenadas absolutas.
Salidas de Posicionamiento con la
impulsos instrucción ACC(888)
0 y 1 (independiente) o la
instrucción PLS2(887).
Salidas Control con entradas
0 y 1 de analógicas y la función
PWM(891) de salida de impulsos
de relación ON/OFF
(CPU21:
variable (PWM(891))
sólo salida
0 PWM)
Descripción
Durante la ejecución de una operación de
control de velocidad iniciada con la instruc-
ción ACC(888) (continua), se puede ejecutar
otra instrucción ACC(888) (continua) para
cambiar la velocidad de aceleración o des-
aceleración.
Durante la ejecución de una operación de
posicionamiento iniciada con la instrucción
ACC(888) (independiente) o la instrucción
PLS2(887), se puede ejecutar otra instruc-
ción ACC(888) (independiente) o PLS2(887)
para cambiar la velocidad de aceleración o
desaceleración.
Durante la ejecución de operación de control
de velocidad iniciada con la instrucción
SPED(885) (continua) o la instrucción
ACC(888) (continua), es posible ejecutar la
instrucción PLS2(887) para cambiar a posi-
cionamiento, dar salida a un número fijo de
impulsos, y detener.
Al trabajar con coordenadas absolutas
(con el origen determinado o la instrucción
INI(880) ejecutada para cambiar el valor), la
dirección CW o CCW se selecciona automá-
ticamente en función de la relación entre el
valor actual de la salida de impulsos y la can-
tidad de salida de impulsos especificada al
ejecutar la instrucción de salida de impulsos.
Durante la ejecución de una operación de
posicionamiento iniciada con la instrucción
ACC(888) (independiente) o la instrucción
PLS2(887), se realizará un control triangular
(control trapezoidal sin zona de velocidad
constante) si el número de impulsos de
salida necesario para la aceleración o des-
aceleración supera la cantidad de salida de
impulsos objetivo especificada.
(El número de impulsos necesario para la
aceleración o desaceleración es igual al
tiempo necesario para alcanzar x la frecuen-
cia objetivo.)
Al ejecutar la instrucción PWM(891), dos de
la salidas incorporadas (bits 04 y 05 de CIO
2961) se pueden utilizar como salidas 0 y 1
de PWM(891).
(CPU21: sólo bits 04 de CIO 2961)
Sección 1-8