Recepción De Entradas De Impulsos - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Funciones de CJ1M organizadas por empleo
1-8-3 Recepción de entradas de impulsos
Empleo
utilizada
Recibir entradas del encoder rotativo incremental para calcular longitud o posición.
• Contar a frecuen- Entra-
cias de baja velo- das
cidad (1 kHz co- incorpo-
mo máximo) radas
• Contar en fre- Entra-
cuencias de alta das
velocidad (30 kHz incorpo-
o 60 kHz como radas
máximo)
Medir la longitud o posi- Entra-
ción de una pieza de das
trabajo. incorpo-
radas
(Iniciar el contaje o
detenerlo si se esta-
blece determinada con-
dición.)
Medir la velocidad de Entra-
una pieza de trabajo a das
partir de los datos de su incorpo-
posición (medición de radas
frecuencia).
E/S Función
Entradas de Entradas de interrupción
interrupción de (modo contador)
0 a 3
Frecuencia de contaje
máxima de 1 kHz (sólo
impulsos monofásicos) en
modo adelante o modo
atrás
Contadores de Funciones del contador
alta velocidad de alta velocidad
0 y 1
• Entrada de fase de
• Entrada de impulsos +
• Entrada de impulsos
• Entrada incremental
Nota Las cifras que
Contadores de Bits de entrada del conta-
alta velocidad dor de alta velocidad
0 y 1 (bits A53108 y A53109)
Contador de Instrucción PRV(881)
alta velocidad (LECTURA DEL VALOR
0 ACTUAL DEL
CONTADOR DE ALTA
VELOCIDAD)
Instrucción PRV2(883)
(COUNTER FRE-
QUENCY CONVERT)
Las entradas incorporadas (bits 00 a 03
de CIO 2960) se pueden utilizar como
entradas de contador.
Las entradas de interrupción deben
configurarse en modo contador.
Los valores actuales de las entradas de
interrupción 0 a 3 se almacenan en
A536 hasta A539, respectivamente.
Las entradas incorporadas (bits 02, 03 y
de 06 a 09 de CIO 2960) se pueden uti-
lizar como entradas de contador de alta
velocidad.
diferencial
(multiplicación 4x) El valor actual del contador 0 de alta
30 kHz (50 kHz) velocidad se almacena en A270 y A271.
El valor actual del contador 1 de alta
velocidad se almacena en A272 y A273.
dirección
60 kHz (100 kHz)
Los contadores pueden funcionar en
modo circular o lineal.
adelante o atrás
60 kHz (100 kHz)
60 kHz (100 kHz)
aparecen entre
paréntesis corres-
ponden a entradas
de controlador
lineales.
El contador de alta velocidad se puede
iniciar o detener (valor actual mante-
nido) desde el programa de la Unidad
poniendo en ON o en OFF los bits de
entrada del contador de alta velocidad
(bits A53108 y A53109) cuando se cum-
plan las condiciones deseadas.
Es posible utilizar la instrucción
PRV(881) para medir la frecuencia de
los impulsos.
• Rango con entradas de fase diferen-
• Rango con todos los demás modos
La instrucción PRV2(883) se puede utili-
zar para medir la frecuencia de impul-
sos y convertir dicha frecuencia en una
velocidad de rotación (r/min.) o convertir
el valor actual del contador en el
número total de revoluciones (sólo para
contadores de alta velocidad). El resul-
tado se calcula con el número de impul-
sos por revolución.
Sección 1-8
Descripción
cial: De 0 a 50 kHz
de entrada: De 0 a 100 kHz
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