Cálculo Del Tiempo De Ciclo; Organigrama De Funcionamiento De La Cpu; Modo De Procesamiento Normal - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Cálculo del tiempo de ciclo
10-4 Cálculo del tiempo de ciclo

10-4-1 Organigrama de funcionamiento de la CPU

Modo de procesamiento normal

Seleccionar indicadores
de error
¿Indicador
ERR/ALM encendido (ON)
o parpadeando?
ON (error fatal)
402
Las Unidades de CPU de la serie CJ procesan datos en ciclos repetidos, que
van desde la supervisión general hasta el servicio de periféricos, tal y como
se expone en los siguientes diagramas.
Conexión de alimentación
Comprueba el estado de
conexión de la Unidad.
Comprueba el hardware
y la memoria del
programa de usuario
NA
¿Comprobación correcta?
Parpadeando
(error no fatal)
Ejecuta el programa de
usuario (ejecuta las
tareas cíclicas READY).
¿Fin del programa?
Restablece el temporizador
de guarda y espera hasta
agotar el tiempo de ciclo
establecido
Calcula el tiempo de
ciclo
Realiza el
refresco de E/S
Dispositivos de pro-
gramación de servicios
Inicialización del
arranque
Supervisión del
procesamiento
SÍ
Ejecución del
programa
NA
SÍ
Cálculo de tiempo
de ciclo
Refresco de E/S
Servicio de
periféricos
Sección 10-4
Tiempo
de ciclo
del PLC