Instrucciones De Entrada De Secuencia - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Nota:

10-5-1 Instrucciones de entrada de secuencia

Instrucción Mnemo-
técnico
LOAD LD
!LD
LOAD NOT LD NOT
!LD NOT
AND AND
!AND
AND NOT AND NOT ---
!AND
NOT
OR OR
!OR
OR NOT OR NOT
!OR NOT ---
AND LOAD AND LD
OR LOAD OR LD
NOT NOT
CONDITION UP
ON
CONDITION DOWN
OFF
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1. La capacidad de programa de los PLC de la serie CJ se mide en pasos,
en tanto que la capacidad de los PLC OMRON anteriores (series C y CV,
por ejemplo), se medía en palabras. Básicamente, 1 paso equivale a 1 pa-
labra. No obstante, la cantidad de memoria necesaria para cada instruc-
ción es diferente en el caso de algunas las instrucciones de la serie CJ.
Por ello, se producirán imprecisiones en caso de realizarse una conversión
de capacidad de un programa de usuario de otro PLC a la de un PLC de
la serie CJ, basándose en el supuesto de que 1 palabra equivale a 1 paso.
Consulte en la información que aparece al final de 10-5 Tiempos de eje-
cución de instrucción y número de pasos las directrices de conversión de
capacidades de programa de los antiguos PLC de OMRON.
2. La mayoría de las instrucciones se admiten en forma de diferencial (lo que
se indica con ↑, ↓, @ y %). La especificación del diferencial aumentará los
tiempos de ejecución en las siguientes cantidades.
Símbolo
↑ o ↓
@ o %
3. Utilice los siguientes tiempos como guía si las instrucciones no se ejecutan.
CJ1-H
CPU6@H
Aprox. 0,1 µs
Có- Longi-
digo tud
CPU6@H CPU4@H
(pasos)
--- 1 0,02
--- 2 +21,14
--- 1 0,02
--- 2 +21,14
--- 1 0,02
--- 2 +21,14
1 0,02
--- 2 +21,14
--- 1 0,02
--- 2 +21,14
--- 1 0,02
2 +21,14
--- 1 0,02
--- 1 0,02
520 1 0,02
521 3 0,3
522 4 0,3
CJ1-H
CPU6@H CPU4@H
+0,24 µs +0,32 µs
+0,24 µs +0,32 µs
CPU4@H
Aprox. 0,2 µs Aprox. de 0,2 a 0,5 µs Aprox. de 0,2 a 0,4 µs
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@ CJ1M
excluida
CPU11/21
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,05
0,04 0,08 0,05
0,04 0,08 0,05
0,42 0,54 0,50
0,42 0,54 0,50
Sección 10-5
CJ1M
CPU@@ CPU4@
+0,5 µs +0,45 µs
+0,5 µs +0,33 µs
CJ1
CJ1M
CPU@@ CPU4@
Condiciones
CJ1M
CPU11/
21
0,10 ---
+28,07 Incremento para
refresco inmediato
0,10 ---
+28.07 Incremento para
refresco inmediato
0,10 ---
+28,07 Incremento para
refresco inmediato
0,10 ---
+28,07 Incremento para
refresco inmediato
0,10 ---
+28,07 Incremento para
refresco inmediato
0,10 ---
+28,07 Incremento para
refresco inmediato
0,05 ---
0,05 ---
0,05 ---
0,50 ---
0,50 ---
CJ1