Modo De Procesamiento En Paralelo (Sólo Cpus Cj-H); Descripción General Del Tiempo De Ciclo - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Cálculo del tiempo de ciclo
Modo de procesamiento en paralelo (sólo CPUs CJ-H)
Presenta indica-
dores de error.
Parpadeo
Error no
fatal
¿Indicador
ERR/ALM encendido
o parpadeando?
Encendido:
Error fatal
10-4-2 Descripción general del tiempo de ciclo
Modo de procesamiento normal
Conexión de alimentación
Comprueba el estado de
conexión de la Unidad
Ciclo de ejecución
del programa
Comprueba el
hardware, etc.
¿Comproba-
ción correcta?
Ejecuta el programa de
usuario (es decir, las
tareas cíclicas READY).
NA
¿Programa
finalizado?
SÍ
Espera durante el tiempo
de ciclo especificado.
Calcula el
tiempo de ciclo.
Refresca la E/S.
Ejecuta el servicio
de periféricos.
El tiempo de ciclo dependerá de las siguientes condiciones.
• El tipo y número de instrucciones del programa de usuario (en todas las
tareas que se ejecuten durante un ciclo, así como en las tareas de inte-
rrupción cuyas condiciones de ejecución se hayan cumplido).
• El tipo y número de Unidades de E/S básicas
• El tipo y número de Unidades de E/S especiales y de Unidades de bus de
CPU, así como el tipo de servicios que se estén ejecutando.
• Los servicios específicos a las siguientes Unidades
• Refresco del data link y número de canales de data link asignados a
las Unidades Controller Link y SYSMAC LINK
Ciclo de servicio de
periféricos
Comprueba la memoria
del programa de
usuario, etc.
¿Comprobación
correcta?
Ejecuta el servicio
de periféricos.
Sección 10-4
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