Función De Compensación De Par - Omron VARISPEED L7 Serie Manual Del Usuario

Secuencia de freno con compensación de par al arranque
(vectorial lazo cerrado para IM y PM solamente)
Función de compensación de par
Si se instala un dispositivo de medición de carga en el elevador se puede utilizar una entrada analógica para
introducir un valor de compensación de par al convertidor. Esta función requiere control vectorial lazo cerrado
para IM o IP.
El valor de compensación de par de entrada se enclava cuando se da la dirección del comando. Al arrancar se
incrementa desde cero hasta el valor enclavado utilizando el tiempo de incremento de par configurado en el
parámetro S1-22. El valor de compensación de par disminuye hasta 0 usando la constante de tiempo S1-30
hasta que la velocidad haya alcanzado el nivel de desaparición de compensación de par.
La función de compensación de par puede ser ajustada utilizando los parámetros mostrados en el diagrama de
bloques siguiente. Ajuste el parámetro de tal manera que el valor de compensación de par sea cero cuando el
elevador esté equilibrado.
terminal A1
H3-16
H3-15=1
Compensación
de par
H3-17
La fuente de entrada de compensación de par puede configurarse como sigue:
la entrada analogica A1 puede usarse si b1-01 no está configurado en 1 (la fuente de referencia de veloci-
•
dad no es la entrada A1) y la funcíón A1 se selecciona para la compensación de par (H3-15=1)
el canal Ch1 de una tarjeta opcional AI-14B puede usarse si b1-01 no está configurado en 1 (la fuente de
•
referencia de velocidad no es la entrada A1) y la funcíón A1 se selecciona para la compensación de par
(H3-15=1)
• uno de los canales de entrada Ch2 ó Ch3 de una tarjeta analógica opcional AI-14B puede utilizarse cuando
la función de entrada está configurada como "compensación de par" (H3-05 o H3-09=14). La configura-
ción de b1-01 no tiene influencia en este caso.
Secuencia de frenado
La siguiente figura muestra el diagrama de tiempos para esta secuencia de freno.
Control al arranque
Velocidad
300% Compen-
Nivel de sación de par
compensación
de par al
arranque
Tiempo de incremento
de compensación de par
RUN
Baseblock hardware
del convertidor E/D
Control de contactor S/D
Confirmación de contactor E/D
Comando de apertura del freno
t1
Fig. 6.3 Diagrama de tiempos con compensación de par al arranque
Bias de compensación de
%
S1-23
0
10V
Ganancia de compensación
de par durante descenso
Bias de compensación de
Velocidad seleccionada
S1-04
Velocidad cero Nivel de desaparición de
compensación de par S1-29
Desaparición de compensación
de par usando S1-30 cuando
se alcanza S1-29
S1-22
t2 t3 t4
par durante el ascenso
S1-24
Dirección
UP
+ +
Dirección
+
Down
+
S1-25
par durante descenso
Velocidad de nivelación
t5 t6
Compensación de par
S1-05
Servo cero
Control en parada
t7 t8 t9
6
15
6-