Coincidencia De La Dirección De Rotación Del Pg Y La Dirección De Rotación Del Motor (F1-05); Configuración Del Número De Dientes Del Engranaje Entre El Pg Y El Motor (F1-12 Y F1-13); Configuración De La Resolución De Encoder Absoluto (F1-21); Configuración Del Desplazamiento De Posición Del Imán (F1-22) - Omron VARISPEED L7 Serie Manual Del Usuario

Coincidencia de la dirección de rotación del PG y la dirección de rotación del motor
(F1-05)
El parámetro F1-05 se puede utilizar para cambiar la dirección de la señal de encoder si ésta es incorrecta.
Si F1-05 se configura como 0, el convertidor espera que el canal A avance 90°por delante del canal B (el
•
canal Sin avanza 90° antes que el canal Cos de la tarjeta PG-F2) si se aplica un comando de marcha directa
(FWD significa rotación a izquierdas vista desde el lado del eje).
Si F1-05 se configura como 1, el convertidor espera que el canal B avance 90° por delante del canal A (el
•
canal Cos avanza 90° antes que el canal Sin de la tarjeta PG-F2) si se aplica un comando de marcha
directa.
Si se usa control vectorial lazo cerrado para motores PM debe realizarse un autotuning de
desplazamiento de encoder si se modifica el parámetro F1-05.
IMPORTANTE
Configuración de la relación de división de la salida de monitorización de pulsos del
PG (F1-06)
Esta función solamente está habilitada cuando se utiliza una tarjeta de realimentación de velocidad PG-B2.
Configure la relación de division para la salida de monitorización de pulsos del PG. El valor configurado se
expresa como n para el dígito superior, y como m para los dos dígitos inferiores. La relación de división se cal-
cula como sigue:
Relación de division = (1 + n)/m (rango de configuración) n: 0 ó 1, m: 1 a 32
F1-06 =
n m
La relación de división puede configurarse dentro del siguiente rango: 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1. Por ejemplo, si la
relación de división es 1/2 (valor configurado 2), la mitad del número de pulsos de PG, se monitoriza en la
salida / monitor de pulsos.
Configuración del número de dientes del engranaje entre el PG y el motor (F1-12 y F1-13)
Si hay engranajes entre el motor y el PG, la relación de engranaje puede ser configurada en F1-12 y F1-13.
Cuando el número de dientes del engranaje ha sido configurado, se calcula el número de rotaciones del motor
en el convertidor utilizando la siguiente fórmula:
Nº de rotaciones del motor (r/min.) = Nº de pulsos de entrada del PG × 60 / F1-01 × F1-13 (Nº de dientes de
engranaje lado del PG) / F1-12 (Nº de dientes de engranaje lado del motor)
Configuración de la resolución de encoder absoluto (F1-21)
Si se utiliza un encoder Hiperface
acuerdo a la hoja de características del encoder. Los valores de configuración de resolución posibles dependen
de la selección de encoder (n8-35=5):
y
Hiperface : 0, 1 ó 2 (16384, 32768, 8192)
•
EnDat: 2 (fijo en 8192)
•
Configuración del desplazamiento de posición del imán (F1-22)
El parámetro F1-22 puede utilizarse para configurar el desplazamiento entre el imán y la posición cero del
encoder. El valor se configura automáticamente durante el autotuning del motor PM o el autotuning de despla-
zamiento de encoder (consulte la
nente).
y
, debe seleccionarse la resolución de la línea serie mediante el F1-21 de
página 4-8, Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de imán perma-
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