Mejora del rendimiento de operación
Reducción de la fluctuación de la velocidad del motor
(Función de compensación del deslizamiento)
Cuando la carga es elevada, también aumenta el deslizamiento del motor y disminuye la velocidad. La función
de compensación del deslizamiento mantiene la velocidad del motor constante, independientemente de los
cambios que se produzcan en la carga. Cuando el motor está operando con la carga nominal, parámetro E2-02
(deslizamiento nominal del motor) × el valor de la ganancia de la compensación del deslizamiento en el pará-
metro C3-01, es añadido a la frecuencia de salida. La función puede ser utilizada en control V/f o en control
vectorial lazo abierto.
Parámetros relacionados
Nº de
parámetro
C3-01
Ganancia de compensación de deslizamiento
Tiempo de retardo de la compensación de
C3-02
deslizamiento
C3-03
Límite de compensación de deslizamiento
Compensación de deslizamiento durante la
C3-04
regeneración
Selección de operación de la limitación de tensión
C3-05
de salida
Ajuste de la ganancia de la compensación de deslizamiento (C3-01)
Si C3-01 se configura como 1,0, el valor de compensación con una carga del 100% es igual al deslizamiento
nominal configurado en el parámetro E2-02.
Si es necesario (la velocidad del motor es demasiado alta o baja) ajuste la ganancia de compensación de desli-
zamiento como sigue:
1. Con control vectorial lazo abierto configure E2-02 (Deslizamiento nominal del motor) y E2-03 (Corriente
en vacío del motor). El deslizamiento nominal del motor puede ser calculado utilizando los valores que
constan en la placa del motor y la siguiente fórmula:
Motor rated slip (Hz)
Los datos del motor pueden ser ajustados automáticamente utilizando la función de autotuning.
2. Con el control V/f configure C3-01 como 1,0.
3. Aplique una carga y compare la referencia de velocidad y la velocidad real del motor durante el funciona-
miento a velocidad constante. Ajuste la ganancia de compensación de deslizamiento en 0,1 cada vez. Si la
velocidad es menor que el valor objetivo, incremente la ganancia de compensación de deslizamiento, y si
la velocidad es mayor que el valor objetivo, reduzca la ganancia de compensación de deslizamiento.
4. La configuración de C3-01 como 0,0 deshabilita la función de compensación de deslizamiento.
Ajuste de la constante de tiempo de retardo primario de la compensación de desliza-
miento (C3-02)
La constante de retardo de compensación de deslizamiento se configura en ms. El valor de configuración de
C3-02 es 2000 ms. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Cuando la respuesta de la
compensación de deslizamiento es baja, reduzca el valor configurado. Cuando la velocidad sea inestable,
incremente el valor de configuración.
Configura-
Nombre
ción de
fábrica
2000 ms
Rated motor speed (rpm)
Motor rated frequency (Hz)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -
=
–
Modifica-
ción
durante la
V/f
operación
1,0
Sí
A
No
A
200%
No
A
1
No
-
0
No
-
×
Number of motor poles
120
Métodos de control
Vectorial
Vecto-
Vecto-
lazo
rial lazo
rial lazo
cerrado
abierto
cerrado
(PM)
A
-
-
A
-
-
A
-
-
A
-
-
A
A
-
6
29
6-