Ajuste del desplazamiento del encoder (T1-01=4)
Este modo de ajuste está disponible solamente en el modo de control vectorial lazo cerrado para motores de
imán permanente. Establece automáticamente el desplazamiento entre el polo magnético y la posición de cero
magnético. Se puede utilizar para volver a ajustar el desplazamiento después de un cambio de encoder sin
cambiar la configuración de datos del motor.
Precauciones respecto al autotuning
Precauciones generales:
1. Utilice autotuning dinámico siempre que se requiera alta precisión o para un motor que no esté
conectado a una carga.
2. Utilice autotuning estático siempre que la carga no se pueda desconectar del motor (por ejemplo, si
IMPORTANTE
no pueden retirarse los cables).
3. Asegúrese de que el freno mecánico no esté abierto para el autotuning estático.
4. Durante el autotuning, los contactores del motor tienen que estar cerrados.
5. Para el autotuning, las señales BB y BB1 deben estar en ON (el convertidor no debe estar en condi-
ción de baseblock).
6. Confirme que el motor esté mecánicamente fijo y que no se puede mover.
7. Durante el autotuning, se suministra alimentación aunque el motor no gire. No toque el motor hasta
que el autotuning haya finalizado.
8. Retire la chaveta del eje del motor antes de realizar un ajuste dinámico con un motor (sin polea de
tracción o montado en engranaje).
9. Para cancelar el autotuning pulse la tecla STOP del Operador Digital.
Precauciones para autotuning dinámico y desplazamiento de encoder:
1. La carga se debe desconectar, lo que significa que los cables se tienen que retirar y el freno debe
estar abierto.
2. Si la carga no se puede retirar, el ajuste se puede realizar con una cabina equilibrada. La precisión
del resultado del ajuste puede ser menor, lo que puede provocar una pérdida de rendimiento.
3. Asegúrese de que el freno esté abierto durante el autotuning.
4. Durante el autotuning, el motor puede arrancar y parar varias veces. Cuando termine el ajuste, se
mostrará "END" en el panel del operador. No toque el motor hasta que se muestre este display y el
motor se haya detenido por completo.
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