Ajuste De Desplazamiento De Encoder De Motor De Imán Permanente - Omron VARISPEED L7 Serie Manual Del Usuario

Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de imán permanente
La Fig. 4.4
dimiento se debe realizar si se ha cambiado el encoder o no se ha alineado correctamente. Antes del ajuste,
asegúrese que está seleccionado el modo control vectorial lazo cerrado de imán permanente (A1-02 = 6) y que
los parámetros E1-
4
8
4-
muestra el procedimiento de autotuning para un ajuste de desplazamiento de encoder. Este proce-
y E5- están configurados correctamente.
INICIO
¿Se pueden quitar
los cables?
Sí
Quitar los cables.
Configurar las entradas de baseblock,
BB y BB1
Conectar la fuente de alimentación si está
desconectada
¿Se ha producido un
fallo OPE06?
No
¿Se ha producido un
fallo CPF24?
No
¿Se ha producido un
fallo OPE02?
No
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor,
girar el motor lentamente en dirección directa*
comprobar la monitorización de U1-05.
¿Se ha producido PGO
(sin realimentación de
encoder)?
No
¿El signo del valor
U1-05 es positivo
(distinto de -)?
Sí
Configurar:
T1-01 = 4: ajuste de desplazamiento de
encoder
Pulsar el botón UP hasta que aparezca
"Ajuste listo".
Cerrar el o los contactores del motor y
pulsar el botón RUN
Esperar a que acabe el ajuste.
¿Ajuste correcto?
Sí
(Se muestra
"Ajuste correcto")
Abrir los contactores, abrir las entradas
de baseblock y cerrar el freno
FIN
Fig. 4.4 Autotuning de desplazamiento del encoder
No
Equilibrar la cabina de modo que no se mueva
con los frenos abiertos.
Nota: la precisión será menor en este
modo de ajuste
Desconectar la fuente de
Comprobar el parámetro
alimentación y comprobar si
* F1-01
la tarjeta PG está instalada
* n8-35
Sí
* Si se utiliza EnDat / Hiperface
Sí
- comprobar el parámetro n8-35
- Compruebe la fuente de alimentación del encoder.
- Comprobar el cableado de la señal de CLOCK y DATA
* Desconectar la fuente de alimentación.
* Comprobar si se ha configurado la constante PG correcta
Sí
(F1-01) y la resolución del encoder absoluto (F1-21).
* Consulte:
página 7-12, Errores de programación del
y elimine el origen del fallo.
1 y
* Comprobar el cableado
Sí
* Comprobar/reajustar la fuente de
alimentación del encoder
No
* Comprobar el cableado del encoder.
* Cambiar el parámetro F1-05
Consulte
página 7-14, Fallos de autotuning
y elimine el origen del fallo.
No
(Se muestra el
código de fallo)
* 1. Dirección directa significa:
La dirección en la que gira el motor con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con una rotación en el sentido de las agujas del reloj, ali-
mentación trifásica y cableado U-U, V-V, W-W entre el convertidor y
el motor). Normalmente, la dirección es el sentido de las agujas del
reloj visto desde el lado del eje del motor (polea de tracción).
Consulte el manual de instrucciones del motor o consulte al fabricante
los detalles sobre la dirección de rotación.
correctamente