ABB IRB 120 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
C
D
E
F
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
• Capítulo Información de referencia - Añadido "Otras normas". Con-
sulte: Normas aplicables en la página
• Capítulo Información de referencia - Actualizado el conjunto de he-
rramientas estándar. Consulte:
en la página 264.
• Capítulo Repuestos - Eliminado el motor del eje 4 (referencia
3HAC037282-001). Ahora forma parte del brazo superior. Consulte
Repuestos: unidad de brazo superior en Product manual, spare
parts - IRB 120.
• Diagrama de circuitos - Actualizado dado que ahora los diagramas
de circuitos se suministran como archivos separados. Consulte:
gramas de circuitos en la página
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Capítulo Reparación - Texto añadido a la forma de posicionar el eje
5. Consulte la sección
• Capítulo Reparación - Texto añadido a la forma de posicionar el eje
5. Consulte la sección
• Capítulo Reparación - Texto añadido a la forma de posicionar el eje
5. Consulte la sección
• Capítulo Calibración - Texto añadido acerca de la actualización de
los cuentarrevoluciones. Consulte la sección
de calibración manual en la página
• Capítulo Calibración - Introducción actualizada. Consulte la sección
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
en la página 231.
• Capítulo Repuestos - Figura xx0900000544 actualizada. Consulte
Repuestos: unidad de brazo superior en Product manual, spare
parts - IRB 120.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
• Añadida la protección de sala limpia.
• Ilustraciones actualizadas en todo el manual.
• Capítulo Calibración - Texto eliminado: Actualización de los cuenta-
rrevoluciones.
• Añadida la sección
las baterías en la página
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Sección Vida útil esperada de los componentes eliminada del manual.
• Añadida la actividad de inspección para la inspección regular/diaria
del robot de acuerdo con el calendario de mantenimiento; consulte
el Calendario de mantenimiento en la página
• Añadido el número de repuesto para la grasa de la caja reductora en
la sección Tipo de grasa de las cajas reductoras.
• Cambiada el área de trabajo del eje 3; consulte
de movimiento en la página
• Cambiada la ilustración que muestra la superficie de montaje de la
brida para herramientas; consulte
página 69.
• Añadida la variante IRB 120T - 3/0.6 al manual.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Se ha añadido información acerca del desmontaje de los robots Clean
Room a las instrucciones de reparación correspondientes.
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reductoras
se han trasladado de este manual a un manual de lubricación separa-
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260.
Conjunto de herramientas estándar
269.
Retirada del arnés de cables en la página
Montaje del arnés de cables en la página
Sustitución del brazo superior en la página
Calibración con el método
245.
Riesgos para la seguridad durante el manejo de
38.
55.
Fijación del equipo al robot en la
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Dia-
120.
134.
155.
17.
91.
Área de trabajo y tipo