Sustitución Del Motor Del Eje 3 Con Su Caja Reductora - ABB IRB 120 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3 con su caja reductora
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3 con su caja reductora
Introducción
Este procedimiento describe cómo sustituir el motor del eje 3.
Para saber cómo sustituir la caja reductora del eje 3, consulte la sección:
Ubicación del motor del eje 3
El motor del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx0900000847
A
B
C
Continúa en la página siguiente
204
• Sustitución de la caja reductora del eje 3 en la página 223
¡CUIDADO!
Lea siempre la sección "Procedimientos generales" antes de realizar cualquier
trabajo de reparación.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118
A
Arnés de cables
Motor del eje 3
Motor del eje 2
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B
C
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R